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基于磁悬浮隔振器的主动隔振控制实验研究

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研究了一类新型磁悬浮隔振系统的主动控制问题．以研制的一种大承载能力、大工作行程的磁悬浮隔振器为作动器，构建了隔振实验平台．采用最小二乘法辨识得到了磁悬浮隔振器的静态电磁力模型．基于此模型和提出的一种改进的归一化变步长的LMS算法，设计了自适应前馈主动隔振控制律，并在实验平台上进行了实验．实验结果表明：与广泛采用的滤波x-LMS算法相比，新算法不仅无需精确的次级通道模型信息，还能够保证收敛速度；在所设计的自适应前馈控制律的作用下，磁悬浮隔振器的基频主动隔振效果显著，在考虑了由于隔振器非线性等因素引入的非基频分量后，其整体的主动隔振效果仍然十分明显．

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来源
《2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会》|2010年|61-66|共6页
会议地点南京
作者
陈绍青; 王永;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类振动和噪声的控制及其利用;
关键词
磁悬浮隔振器; 无次级通道信息; 自适应前馈控制; 主动隔振控制;

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