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基于模型集动态优化的具有有界扰动系统多模型自适应控制

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针对一类具有有界扰动和跳变参数的离散时间被控对象，提出基于模型集动态优化的切换式多模型自适应控制算法．该算法采用多个固定模型来提高系统暂态性能，采用2个自适应模型消除系统稳态误差，通过指标切换函数实现模型间的切换．为克服传统多模型自适应控制方法中固定模型数目过多的问题，提出基于最优可行子集定位、动态覆盖的优化策略动态建立被控对象的固定模型集，在不损失控制精度的前提下，显著减少了固定模型数．最后证明了该算法能够保证闭环系统输入输出稳定，且保证被控对象输出可在一定范围内．

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来源
《2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会》|2010年|98-102|共5页
会议地点南京
作者
林金星; 费树岷;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
有界扰动; 多模型; 自适应控制; 动态优化;

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专利

1. 基于模型集动态优化的具有有界扰动系统多模型自适应控制 [J] . 林金星 ,费树岷 . 东南大学学报：自然科学版 . 2010,第S1期
2. 一类具有有界扰动的非线性系统的输出反馈自适应控制 [J] . 黄长水 ,阮荣耀 . 数学物理学报 . 2000,第003期
3. 具有有界扰动系统的间接自适应控制算法 [J] . 王伟 ,顾兴源 . 控制与决策 . 1990,第1期
4. 含有界扰动系统的多模型自适应控制 [J] . 李晓理 ,王书宁 . 控制理论与应用 . 2003,第004期
5. 基于动态优化模型集的多模型自适应控制 [J] . 李锋 ,周有训 . 计算机测量与控制 . 2005,第002期
6. 一类具有有界扰动的非线性系统的鲁棒自适应控制 [C] . 王强德 ,魏春玲 . 第二十一届中国控制会议 . 2002
7. 基于模型集动态优化的鲁棒多模型自适应控制 [A] . 李锋 . 2004

基于模型集动态优化的具有有界扰动系统多模型自适应控制

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