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基于级联FIR滤波器的系泊精对准算法

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舰船的系泊环境存在风浪和浪涌,这些因素引起捷联惯导系统对准过程中的不确定性干扰加速度,提出一种基于级联FIR低通数字滤波器的惯性系Kalman滤波精对准算法.高频随机干扰加速度在通过级联FIR低通数字滤波器后被滤除,近似周期性干扰通过积分运算,正负部分基本抵消,因此该算法可以有效抑制系泊环境下的不确定性干扰.江上系泊对准结果为:水平精度0.02°,航向精度0.06°.试验结果表明该方案能有效完成精对准,对准精度达到中等导航精度要求.

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来源
《哈尔滨市第二届科学技术学术月》|2010年|134-139|共6页
会议地点哈尔滨
作者
赵桂玲; 关劲; 张鑫; 董浩;
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作者单位

哈尔滨市科协;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类惯性导航系统;
关键词
船舶工程; 捷联惯导系统; 系泊精对准算法; 级联FIR低通数字滤波器;

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