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基于矢量控制算法的DSP伺服驱动器

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全数字式伺服马达驱动器,采用先进的DSP与可编程逻辑IC,结合硬件电路与软件控制的优点,并且应用矢量控制算法。全数字式伺服马达驱动器是由基于DSP的控制模块和基于智能IPM功率模块所构成,控制模块包括电流控制环,力矩控制环和速度控制环.用一片DSP(TMS320C24x)芯片实现所有需要高精度位置控制的伺服马达的运动控制.

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来源
《2009年全国第十四届自动化应用学术交流会暨中国计量学会冶金分会2009年会》|2009年|199-202|共4页
会议地点唐山·郑州
作者
倪勇; 俞建军; 吴汶芪;
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作者单位

中国自动化学会;

中国计量协会;

中国金属学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类电机的控制;
关键词
伺服驱动系统; 矢量控制算法; 数字信号处理器; 工业缝纫电机控制; 位置控制; 运动控制;

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