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基于视觉的运动目标检测与跟踪

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运动目标检测与跟踪是图像处理中的一个重要研究方向,在军事、交通、医学等多种领域得到广泛的应用。以MT-R移动机器人为实验平台,主要研究实验室环境下对运动人体的检测与跟踪。首先通过基于领域比较的改进帧差法检测运动目标,并采用投影直方图方法识别人体。然后提出了一种改进CamShift算法跟踪运动人体,即根据先前对运动目标检测的结果来初始化搜索区域,通过比较当前目标区域与前一帧目标区域大小,判断目标的运动状态。rn 最后将改进型算法运用在MT-R移动机器人上,实现对运动人体的跟踪。

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来源
《2009年中国化工学会化工自动化及仪表专业委员会学术年会》|2009年|35-38|共4页
会议地点兰州
作者
朱珍瑛; 申忠宇;
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作者单位

中国化工学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP391.41;TP242.62;
关键词
移动机器人; 目标检测; 帧差法; 目标跟踪; CamShift算法;

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