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两种双足步行机器人的侧步方法的比较

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侧向步行是双足机器人的基本步行方式，在分析了常规的仿生侧步的同时介绍了一种非仿生侧步方法，并在几个方面比较两种方法，分析了两者的主要区别。

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来源
《2009国际信息技与应用论坛》|2009年|83-84|共2页
会议地点成都
作者
李忠智; 蒲昌玖; 王宇俊;
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作者单位

西南财经大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类专用机器人;
关键词
双足步行机器人; 仿生侧步; 步行方式;

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