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步行控制方法、记录媒体以及双足步行机器人

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本发明提供一种能够实现稳定的步行动作的步行控制方法、记录媒体以及双足步行机器人。步行控制方法包含以下步骤：在调整了双足步行机器人的重心位置而双足步行机器人以可直立的规定的基准角度步行动作中，取得表示上身部相对于基准角度的倾斜角度的信息；以及在第1腿部及第2腿部的任一方为了步行动作而没有接触地面的状态下，根据倾斜角度使第1腿部及第2腿部动作，以便让上身部相对于基准角度维持在规定的角度范围内。

著录项

公开/公告号CN107351936B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-26

原文格式PDF
申请/专利权人松下电器产业株式会社;山口雅彦;
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申请/专利号CN201710323951.6
发明设计人山口雅彦;
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申请日2017-05-09
分类号B62D57/032(20060101);G05D1/08(20060101);
代理机构11021 中科专利商标代理有限责任公司;
代理人刘婷
地址日本大阪府
入库时间 2022-08-23 11:37:14

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