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陆荣信; 陈建芳; 冯朝; 肖晓晖; 徐俊; 吴怡;
武汉大学动力与机械学院,湖北武汉,430072;
双足步行机器人; 步态规划; 柔性路径; Pasternak模型; 刚一柔耦合;
机译:基于步态分析的双足人形机器人步行稳定
机译:使用同步机制的双足步行-人步行测量和人形机器人步行控制
机译:具有身体姿势控制稳定性分析和步行实验的双足步行机器人E的被动步行
机译:双足机器人的3D准被动步行者的3D准被动步行的平足步态分析
机译:双足步行机器人的基于抽象的控制。
机译:多发性硬化症患者的地面步行或机器人辅助步态训练:效果是否取决于基线步行速度和与疾病相关的残疾?系统评价和元回归
机译:基于被动式步行器的双足步行机器人膝关节设计
机译:在双足步行机器人控制中利用固有鲁棒性和自然动力学
机译:双足步行机器人控制方法及双足步行机器人控制系统
机译:双足步行机器人和确定双足步行机器人的脚着陆时间的方法
机译:双足步行机器人的阶梯升降方法和双足步行机器人
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