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彩色图像双目立体匹配障碍物检测算法

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障碍物检测是自主车导航的重要研究课题。本文提出了一种基于彩色图像的障碍物检测的方法，首先对彩色图像在HSV空间中进行分步分割并提取兴趣区域，然后分别计算各区域的矩形边界，最后利用立体匹配方法得到障碍物位置。这个过程中，障碍物目标的分割提取最为关键。本文采用HSV空间描述彩色图像，使信息结构更加紧凑，各个分量的独立性增强，从而能更准确地分割区域。实验表明，该方法对于检测道路，车辆，房屋等人工目标和抑制自然背景有良好的效果。

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来源
《2009年全国模式识别学术会议暨首届中日韩模式识别学术研讨会》|2009年|186-189|共4页
会议地点南京
作者
郭龙源; 夏永泉;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP391.41;
关键词
障碍物检测; 图像分割; 立体匹配; 彩色图像;

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