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基于T-S模糊模型的车辆横摆稳定控制器设计

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首先建立了考虑轮胎非线性侧偏特性的车辆二自由度T-s(Takagi-Sugeno)模糊模型.之后基于所建立的T-S模糊模型，应用差动制动技术，根据PDC(Paralllel DistributedCompensation)原理设计车辆横摆稳定模糊控制器.为了实现横摆率对期望值的最优跟踪，同时使质心侧偏角保持在较小的范围内，设计线性二次型最优跟踪控制器求解最佳的反馈、前馈控制增益.最后使用专业车辆动力学仿真软件，分别在干燥的柏油路面和冰雪路面上进行正弦转角实验，结果表明所建立的车辆模型具有较高的准确性，所设计的控制器能够显著的提高车辆的操纵稳定性.

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来源
《2009年系统仿真技术及其应用学术会议（CCSSTA'2009）》|2009年|801-807|共7页
会议地点合肥
作者
李强; 刘志远; 麻亮;
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作者单位

中国自动化学会;

中国系统仿真学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类汽车的操纵性和稳定性;控制器;
关键词
T-S模糊模型; 车辆横摆稳定控制; 操纵稳定性;

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