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基于DSP和FPGA技术的多总线伺服控制模块设计

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摘要

利用TMS320F2812作为核心器件,FPGA作为预处理单元和接口逻辑电路和PC104PLUS和CAN总线作为外部总线设计了伺服控制模块。该伺服控制模块具有高集成性、高速度、高可靠性、可扩展等优点,适用于对精度和系统扩展性要求较高的多伺服控制领域,可应用于大型光电跟踪设备的伺服控制。

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来源
《2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议》|2009年|338-339342|共3页
会议地点广州
作者
张岳; 李洪文; 阴玉梅;
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作者单位

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类伺服、伺服系统;
关键词
CAN总线; 伺服控制; FPGA技术; 模块设计;

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