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一种改进的Camshift跟踪算法

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针对Camshift跟踪算法存在的一些不足，提出了相应的改进算法。首先，提出了H值差分算法，实现了运动目标的自动跟踪，解决了Camshift算法需要人为选择跟踪目标的不足。其次，将无迹卡尔曼滤波器作为目标位置预测器引入到Camshift跟踪算法中，解决了当存在大面积颜色连通区域干扰时，Camshift算法无法准确预测下一状态目标位置的限制。最后，通过实验证明了改进算法的可行性。

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来源
《2009全国博士生学术会议——计算机视觉与人工智能》|2009年|1-5|共5页
会议地点天津
作者
许桢英; 许冉冉;
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作者单位

教育部;

国务院学位办;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类模式识别与装置;算法理论;
关键词
跟踪算法; 差分算法; 卡尔曼滤波; 运动目标;

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