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五点交比不变性在计算机视觉参数校准中的应用

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针对大尺寸三维视觉测量系统中参数估计精度及特征点质心提取准确性均较低的问题，提出一种基于五点交比不变性约束的参数校准算法。首先采用基于双线性插值的高斯曲面多次拟合质心提取算法，得到校准特征点质心的实际坐标；再以五点交比不变性作为距离约束条件，进一步优化求解更接近理论位置的特征点质心坐标；然后，以考虑径向和切向畸变的成像模型为基础，结合更精确的特征点坐标，计算摄像机参数，以达到提高视觉系统参数估计的精度的目的。实验中，对比了基于交比不变性的算法与单纯的高斯曲面拟合算法、基于2*2方块模板的算法；结果表明，基于交比不变性算法的特征点质心提取精度高于其余两种方法。

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来源
《2009全国博士生学术会议——计算机视觉与人工智能》|2009年|1-6|共6页
会议地点天津
作者
车仁生; 唐巍; 叶东;
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作者单位

教育部;

国务院学位办;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP242.62;
关键词
参数估计; 质心提取; 约束条件; 计算机视觉; 维视觉测量;

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