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基于鱼眼镜头的全方位视觉参数标定与畸变矫正研究

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本文以符合等距投影规律的鱼眼镜头为核心构建全方位视觉并建立成像系统模型,并提出成像系统中需要标定的内、外部参数。采用改进的线性标定法标定图像中心。研究径向畸变系数及其他参数的标定方法。在参数标定的基础上，分别利用等距投影和球面投影算法，对图像中的关键像素点及整幅鱼眼图像进行畸变矫正。实验证明，基于等距投影的关键像素点矫正可用于AGV的空间精确定位，基于球面模型的全图像畸变矫正可获得理想的图像矫正效果。

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来源
《2009全国博士生学术会议——计算机视觉与人工智能》|2009年|1-12|共12页
会议地点天津
作者
冯为嘉; 张宝峰; 曹作良;
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作者单位

教育部;

国务院学位办;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP242.62;
关键词
全方位视觉; 鱼眼镜头; 参数标定; 畸变矫正;

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基于鱼眼镜头的全方位视觉参数标定与畸变矫正研究

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