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一种微增量标定摄像机内参数的方法

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基于景物结构的传统标定方法、基于无穷远点、线和虚交点的标定方法比较成熟，近几年摄像机的自标定方法也发展迅速，其中许多方法都基于透视失真。透视失真的产生，要求标定物的深度不同。而一些摄像机的景深很小，有时候无法使得标定物深度显著不同，这对目前许多标定方法构成了挑战。本文提出一种基于微小增量标定极小景深摄像机的方法。将景深内的被观测物体在光轴方向作微小移动。使用两种方法求得图像特征点移动中心，其即为主点位置，之后可计算有效焦距。第一种方法基于统计；第二种使用对应点构成的直线族的交点。考虑到光轴方向的确定和沿其方向的移动难以严格实现，本文分析了移动方向偏差对标定结果的影响，最后本文给出了数字仿真和实物实验结果，验证了算法的有效性和结果的精确性。

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来源
《2009全国博士生学术会议——计算机视觉与人工智能》|2009年|1-4|共4页
会议地点天津
作者
曹志鹏; 张广军; 魏振忠;
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作者单位

教育部;

国务院学位办;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类模式识别与装置;
关键词
图像缩放; 摄像机; 微增量标定; 透视失真;

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