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基于单目视觉的液浮陀螺浮子静平衡测量

摘要

本文对液浮陀螺浮子的静平衡进行分析,针对自由悬浮于油液中浮子的复杂运动状态,分步分析其平移、俯仰、偏摆运动,通过单相机观测其姿态变化,分析同一平面内成固定角度三条直线的初始位置和相对静止位置的斜率关系,并由静止位置斜率补偿投射到初始平面内,与初始位置直线斜率计算直线转角,由计算的直线转动方向及转角大小反映浮子在油液中的平衡状态。通过转台粘贴标志模拟图像实验证明提出方法有效。

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