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转台非正交度和不水平度误差对陀螺标定精度的影响分析

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陀螺标定是利用陀螺本身的输出和转台提供的参考角速度信息,估计刻度因子、安装误差角和零偏等陀螺参数,标定精度在很大程度上依赖于转台的精度。在阐述陀螺标定原理的基础上,建立了转台非正交度误差和不水平度误差模型,推导了误差的传播途径,分析了转台误差对标定精度的影响。分析结果表明:对陀螺标定精度产生影响的主要因素是转台的非正交度误差,而不水平度误差的影响可以忽略;并且转台非正交误差主要是对陀螺安装系数产生影响,影响的大小基本为转台非正交误差的大小。最后通过仿真验证了分析得到的结论。

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来源
《第十二届全国petri网理论与应用学术年会》|2009年|370-373382|共5页
会议地点天津
作者
肖桂平; 张红良; 吕鸣; 吴文启; 武元新;
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作者单位

中国计算机学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类陀螺仪表;
关键词
陀螺标定; 转台误差; 标定精度; 仿真验证;

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