三轴转台误差对光纤捷联惯组陀螺标定精度的影响

胡梦纯; 魏莉莉; 傅长松

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三轴转台误差对光纤捷联惯组陀螺标定精度的影响

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研究了利用三轴转台标定时,转台不水平度、不正交度、定位精度和惯组与转台坐标系不重合度对光纤捷联惯组中陀螺标定结果的影响。基于更符合工程实际的陀螺组合标定模型,用四元数法建立了转台误差模型,推导了误差传递途径,定量分析12位置法、多速率点速率法标定编排方式下的陀螺标定误差。研究和仿真发现:陀螺零偏误差基本与陀螺测量误差为同一量级,安装系数误差基本与转台不正交度与定位精度的和为同一量级。

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来源
《上海航天(中英文)》 |2015年第5期|60-64|共5页
作者
胡梦纯; 魏莉莉; 傅长松;
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作者单位

上海航天控制技术研究所;

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正文语种 chi
中图分类 V241.55;
关键词
三轴转台误差; 惯性测量单元; 陀螺组合; 标定误差;

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