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薛龙; 邹勇; 蒋力培; 许梦龙; 杨海亮; 郭遵广;
哈尔滨工业大学;
移动焊接机器人; 非完整约束; 焊缝跟踪; 开关控制算法;
机译:基于气体电弧焊中旋转电弧传感器的机器人空间弯曲角焊缝跟踪
机译:机器人GMAW中基于视觉的焊缝跟踪的实时图像处理
机译:多功能控制机器人焊接系统中简单焊缝跟踪过程的数学建模
机译:Fuzzy-pid在焊接机器人焊缝跟踪中的应用
机译:焊接机器人的实时焊缝跟踪和焊炬控制。
机译:基于神经网络的行走机器人接触力控制算法
机译:弧焊缝跟踪移动机器人的反步和神经网络控制
机译:机器人机器人高性能自适应控制算法的研究
机译:机器人控制算法构建设备,机器人控制算法构建程序,机器人控制设备,机器人控制程序和机器人
机译:以及机器人控制算法构造装置,机器人控制算法构造程序,机器人控制器,机器人控制程序,机器人
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