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直线一级倒立摆的频率响应分析

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本文基于对直线一级倒立摆进行了数学建模、仿真、控制分析与实时实验。详细的介绍了频率控制的原理和方法，使控制原理与实际的实时试验有效相结合。

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来源
《第六届河南省汽车工程科技学术研讨会》|2009年|23-24|共2页
会议地点郑州
作者
吴向杰;
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作者单位

中国汽车工程学会;

河南省汽车工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制理论;
关键词
倒立摆; 频率响应; 数学建模; 控制分析;

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