人体运动建模和可视化仿真

摘要

人体运动建模和可视化仿真是研究适人化虚拟空间、高度逼真感与沉浸感虚拟环境的重要研究内容,它在为人们解决安全与健康、教育与娱乐等许多实际问题时,提供了新方法。本文综合人体建模仿真领域多种已有人体运动模型的优缺点,从几何建模和仿真运动控制两方面研究探讨了人体运动实时仿真关键技术。本研究采用基于骨骼层的人体表面建模技术,结合运动学控制方程以及骨骼变形技术,以开源三维渲染引擎OGRE为平台,开发了基于参数控制的人体运动仿真框架,实现了人体运动的实时仿真。

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