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基于人体运动建模的逆运动学算法研究

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摘要

为提高逆运动建模的速度,并针对传统逆运动学数值法精度不高的问题,提出了一种循环坐标下降算法和BFGS算法结合的逆运动学求解算法。首先利用三维动作捕捉系统得到人体的运动数据,并建立人体的关节模型;然后对循环坐标下降和BFGS结合的算法的实现方法进行分析;最后通过仿真实验验证了算法的可行性。

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来源
《企业科技与发展：上半月》 |2019年第3期|76-78|共3页
作者
蔡飞; 胡宁宁; 卢俊兰;
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作者单位

中原工学院电子信息学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
运动建模; 逆运动学; 循环坐标下降; BFGS;

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