掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
其他
>
Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on
Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Robotic finger mechanism equipped omnidirectional driving roller with two active rotational axes
机译:
机械手手指机构配备了具有两个主动旋转轴的全向驱动辊
作者:
Tadakuma Kenjiro
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
2.
Indoor and outdoor parametrized gait execution with modular snake robots
机译:
使用模块化蛇形机器人执行室内和室外参数化步态执行
作者:
Melo Kamilo
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
3.
Learning to place objects: Organizing a room
机译:
学习放置物体:整理房间
作者:
Basu Gaurab
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
4.
Study on the omnidirectional driving gear mechanism
机译:
全向驱动齿轮机构的研究
作者:
Tadakuma Kenjiro
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
5.
Creating and using RoboEarth object models
机译:
创建和使用RoboEarth对象模型
作者:
Di Marco Daniel
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
6.
Dexterous manipulation with underactuated fingers: Flip-and-pinch task
机译:
用不足的手指进行灵巧的操作:轻捏任务
作者:
Ma Raymond R.
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
7.
Beyond classical teleoperation: Assistance, cooperation, data reduction, and spatial audio
机译:
超越传统的远程操作:协助,合作,数据减少和空间音频
作者:
Schauss T.
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
8.
Geo-referenced 3D reconstruction: Fusing public geographic data and aerial imagery
机译:
地理参考3D重建:融合公共地理数据和航空影像
作者:
Maurer Michael
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
9.
Over-tube apparatus for increasing the capabilities of an articulated robotic probe
机译:
用于提高铰接式机器人探针能力的管上设备
作者:
Degani Amir
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
10.
Video summary of D.R.O.P. the Durable Reconnaissance and Observation Platform
机译:
D.R.O.P.的视频摘要耐用的侦察观察平台
作者:
McKenzie Clifford
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
11.
Worms, waves and robots
机译:
蠕虫,波浪和机器人
作者:
Boxerbaum Alexander S.
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
12.
Image-based pose estimation of an endoscopic instrument
机译:
内窥镜器械的基于图像的姿势估计
作者:
Reilink Rob
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
13.
Capture, recognition and imitation of anthropomorphic motion
机译:
捕获,识别和模仿拟人运动
作者:
Hak Sovannara
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
14.
Automated biomanipulation of single cells
机译:
自动化的单细胞生物操纵
作者:
Steager Edward B.
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
15.
Point cloud segmentation with LIDAR reflection intensity behavior
机译:
具有LIDAR反射强度行为的点云分割
作者:
Tatoglu Akin
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
16.
A compliant bioinspired swimming robot with neuro-inspired control and autonomous behavior
机译:
符合标准的具有生物启发性的游泳机器人,具有神经启发性的控制和自主行为
作者:
Stefanini C.
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
17.
A dedicated solver for fast operational-space inverse dynamics
机译:
专用求解器,用于快速运算空间逆动力学
作者:
Mansard N.
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
18.
An outdoor high-accuracy local positioning system for an autonomous robotic golf greens mower
机译:
用于自动机器人果岭割草机的户外高精度本地定位系统
作者:
Smith Aaron D.
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
19.
A conditional random field model for place and object classification
机译:
用于位置和对象分类的条件随机场模型
作者:
Rogers John G.
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
20.
Full state visual forceps tracking under a microscope using projective contour models
机译:
使用投影轮廓模型在显微镜下跟踪全状态视觉钳
作者:
Min Baek Young
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
21.
A MRI-guided concentric tube continuum robot with piezoelectric actuation: A feasibility study
机译:
带有压电驱动的MRI引导的同心管连续介质机器人:可行性研究
作者:
Su Hao
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
22.
Generation of Independent Contact Regions on objects reconstructed from noisy real-world range data
机译:
在从嘈杂的真实范围数据重建的对象上生成独立的接触区域
作者:
Charusta Krzysztof
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
23.
Navigation in three-dimensional cluttered environments for mobile manipulation
机译:
在三维混乱环境中导航以进行移动操作
作者:
Hornung Armin
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
24.
Safety verification of reactive controllers for UAV flight in cluttered environments using barrier certificates
机译:
使用障碍物证书在杂乱环境中进行无人机飞行的无功控制器的安全验证
作者:
Barry Andrew J.
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
25.
Optimal acceleration-bounded trajectory planning in dynamic environments along a specified path
机译:
沿指定路径的动态环境中的最佳加速边界轨迹规划
作者:
Johnson Jeff
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
26.
Invariant Momentum-tracking Kalman Filter for attitude estimation
机译:
不变动量跟踪卡尔曼滤波器用于姿态估计
作者:
Persson S. Mikael
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
27.
Visual servoing control of a 9-DoF WMRA to perform ADL tasks
机译:
9自由度WMRA的视觉伺服控制以执行ADL任务
作者:
Pence William G.
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
28.
A probabilistic framework for car detection in images using context and scale
机译:
使用上下文和比例尺进行图像汽车检测的概率框架
作者:
Held David
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
29.
Stabilization for the compliant humanoid robot COMAN exploiting intrinsic and controlled compliance
机译:
利用内在的和受控的依从性来适应依从人形机器人COMAN的稳定性
作者:
Li Zhibin
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
30.
On-line trajectory generation: Nonconstant motion constraints
机译:
在线轨迹生成:非恒定运动约束
作者:
Kroger Torsten
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
31.
Position tracking and recognition of everyday objects by using sensors embedded in an environment and mounted on mobile robots
机译:
通过使用嵌入到环境中并安装在移动机器人上的传感器来跟踪和识别日常物体
作者:
Murakami Kouji
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
32.
Design optimization for parallel mechanism using on human hip joint power assisting based on manipulability inclusive principle
机译:
基于可操作性包含原理的人髋关节动力辅助并联机构设计优化
作者:
Yong Yu
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
33.
FastRunner: A fast, efficient and robust bipedal robot. Concept and planar simulation
机译:
FastRunner:一种快速,高效且强大的双足机器人。概念和平面模拟
作者:
Cotton Sebastien
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
34.
ASSISTON-SE: A self-aligning shoulder-elbow exoskeleton
机译:
ASSISTON-SE:自对准肩肘外骨骼
作者:
Ergin Mehmet Alper
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
35.
Curb-intersection feature based Monte Carlo Localization on urban roads
机译:
基于路缘相交特征的城市道路蒙特卡洛定位
作者:
Qin B.
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
36.
Satellite image based precise robot localization on sidewalks
机译:
基于卫星图像的人行道上的精确机器人定位
作者:
Senlet Turgay
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
37.
Lost in translation (and rotation): Rapid extrinsic calibration for 2D and 3D LIDARs
机译:
平移(和旋转)丢失:2D和3D LIDAR的快速外部校准
作者:
Maddern Will
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
38.
Integration and preliminary evaluation of an Insertable Robotic Effectors Platform for Single Port Access Surgery
机译:
用于单端口进入手术的可插入机器人效应器平台的集成和初步评估
作者:
Bajo Andrea
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
39.
The jacobs robotics approach to object recognition and localization in the context of the ICRA'11 Solutions in Perception Challenge
机译:
雅各布斯机器人技术在ICRA'11感知挑战解决方案的背景下进行对象识别和定位
作者:
Vaskevicius Narunas
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
40.
Bilateral teleoperation of underactuated unmanned aerial vehicles: The virtual slave concept
机译:
动力不足的无人机的双向远程操作:虚拟奴隶概念
作者:
Mersha Abeje Y.
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
41.
A generalized framework for opening doors and drawers in kitchen environments
机译:
在厨房环境中打开门和抽屉的通用框架
作者:
Ruhr Thomas
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
42.
Development of flexible pneumatic actuator for Active Scope Camera
机译:
用于活动范围摄像机的柔性气动执行器的开发
作者:
Wakana Kazuhito
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
43.
A functional anatomy based kinematic human hand model with simple size adaptation
机译:
基于功能解剖的运动人体手模型,具有简单的尺寸适应性
作者:
van der Hulst Frank P. J.
会议名称:
《》
|
2012年
44.
Automatic removal of foreground occluder from multi-focus images
机译:
自动从多焦点图像中删除前景遮挡物
作者:
Yamashita Atsushi
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
45.
Localization and road boundary recognition in urban environments using digital street maps
机译:
使用数字街道地图在城市环境中进行本地化和道路边界识别
作者:
Irie Kiyoshi
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
46.
Combining global and local planning with guarantees on completeness
机译:
将全球和本地计划与完整性保证相结合
作者:
Zhang Haojie
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
47.
Identification of contact formations: Resolving ambiguous force torque information
机译:
接触形式的识别:解决歧义转矩信息
作者:
Hertkorn Katharina
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
48.
Rhythm-based adaptive localization in incomplete RFID landmark environments
机译:
不完整RFID界标环境中基于节奏的自适应定位
作者:
Kodaka Kenri
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
49.
Time-optimal multi-stage motion planning with guaranteed collision avoidance via an open-loop game formulation
机译:
时间最优的多阶段运动计划,通过开环游戏公式确保避免碰撞
作者:
Takei Ryo
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
50.
Hybrid physics simulation of multi-fingered hands for dexterous in-hand manipulation
机译:
灵巧手操作的多指手的混合物理模拟
作者:
Scharfe Hanno
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
51.
Tele-impedance: Towards transferring human impedance regulation skills to robots
机译:
远程阻抗:将人的阻抗调节技能传递给机器人
作者:
Ajoudani A.
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
52.
Using basin ruins and co-moving low-dimensional latent coordinates for dynamic programming of biped walkers on roughing ground
机译:
使用盆地遗址和共同移动的低维潜在坐标对粗糙地面上的两足动物步行者进行动态编程
作者:
Suetani Hiromichi
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
53.
Spatio-temporal synchronization of periodic movements by style-phase adaptation: Application to biped walking
机译:
通过样式阶段自适应进行周期性运动的时空同步:在两足动物步行中的应用
作者:
Matsubara Takamitsu
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
54.
Stable open-loop brachiation on a vertical wall
机译:
垂直壁上稳定的开环分支
作者:
Rosa Nelson
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
55.
Indoor navigation with a swarm of flying robots
机译:
一群飞行机器人进行室内导航
作者:
Stirling Timothy
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
56.
A three-link module for modular dynamics and control of high-dimensional humanoids
机译:
三链模块,用于模块化动力学和高维类人动物的控制
作者:
Hemami Hooshang
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
57.
Accounting for uncertainty in simultaneous task and motion planning using task motion multigraphs
机译:
使用任务运动多重图考虑任务和运动计划同时进行的不确定性
作者:
Sucan Ioan A.
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
58.
Behavior switching using reservoir computing for a soft robotic arm
机译:
使用储层计算对软机械手进行行为切换
作者:
Li Tao
会议名称:
《》
|
2012年
59.
Simulation of tactile sensors using soft contacts for robot grasping applications
机译:
使用软触点模拟触觉传感器,用于机器人抓取应用
作者:
Moisio Sami
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
60.
Tracking of a tagged leopard shark with an AUV: Sensor calibration and state estimation
机译:
使用AUV跟踪标记的豹鲨:传感器校准和状态估计
作者:
Forney C.
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
61.
A Variable Damping module for Variable Impedance Actuation
机译:
用于可变阻抗致动的可变阻尼模块
作者:
Catalano Manuel
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
62.
Online patrolling using hierarchical spatial representations
机译:
使用分层空间表示的在线巡逻
作者:
Basilico Nicola
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
63.
Laser-based intelligent surveillance and abnormality detection in extremely crowded scenarios
机译:
在非常拥挤的场景中基于激光的智能监控和异常检测
作者:
Song Xuan
会议名称:
《》
|
2012年
64.
A position and stiffness control strategy for variable stiffness actuators
机译:
变刚度致动器的位置和刚度控制策略
作者:
Sardellitti I.
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
65.
Estimating object grasp sliding via pressure array sensing
机译:
通过压力阵列感应估计物体抓握滑动
作者:
Alcazar Javier A.
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
66.
Learning hardware agnostic grasps for a universal jamming gripper
机译:
学习硬件不可知的通用夹持器的掌握
作者:
Jiang Yun
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
67.
Constrained filtering with contact detection data for the localization and registration of continuum robots in flexible environments
机译:
使用接触检测数据进行约束过滤,以在灵活的环境中定位和注册连续体机器人
作者:
Tully Stephen
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
68.
Real-time decentralized search with inter-agent collision avoidance
机译:
避免代理间冲突的实时分散搜索
作者:
Gan Seng Keat
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
69.
UAV vision: Feature based accurate ground target localization through propagated initializations and interframe homographies
机译:
无人机视觉:通过传播的初始化和帧间单应性,基于特征的精确地面目标定位
作者:
Kyuseo Han
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
70.
Risk-Sensitive Optimal Feedback Control for Haptic Assistance
机译:
触觉辅助的风险敏感最优反馈控制
作者:
Ramon Medina Jose
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
71.
Trajectory generation for underactuated control of a suspended mass
机译:
轨迹生成,用于悬架质量的欠驱动控制
作者:
Schultz Jarvis
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
72.
Anytime merging of appearance based maps
机译:
随时合并基于外观的地图
作者:
Erinc Gorkem
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
73.
Global pose estimation with limited GPS and long range visual odometry
机译:
有限的GPS和远距离视觉测距法进行全局姿态估计
作者:
Rehder Joern
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
74.
The impact of interaction model on stability and transparency in bilateral teleoperation for medical applications
机译:
交互模型对医疗应用中双边遥操作的稳定性和透明性的影响
作者:
Sanchez L.A.
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
75.
Learning utility models for decentralised coordinated target tracking
机译:
学习实用程序模型,用于分散式协调目标跟踪
作者:
Zhe Xu
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
76.
Trajectory tracking among landmarks and binary sensor-beams
机译:
地标和二进制传感器光束之间的轨迹跟踪
作者:
Tovar Benjamin
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
77.
Learning to slide a magnetic card through a card reader
机译:
学习通过读卡器滑动磁卡
作者:
Sukhoy Vladimir
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
78.
Proving path non-existence using sampling and alpha shapes
机译:
使用采样和Alpha形状证明路径不存在
作者:
McCarthy Zoe
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
79.
Radar-only localization and mapping for ground vehicle at high speed and for riverside boat
机译:
高速地面车辆和河边船只的仅雷达定位和制图
作者:
Vivet Damien
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
80.
M3Express: A low-cost independently-mobile reconfigurable modular robot
机译:
M3Express:低成本的独立移动可重构模块化机器人
作者:
Wolfe Kevin C.
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
81.
Estimating probability of collision for safe motion planning under Gaussian motion and sensing uncertainty
机译:
高斯运动下安全运动计划的碰撞概率估计和感知不确定性
作者:
Patil Sachin
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
82.
Indoor robotic terrain classification via angular velocity based hierarchical classifier selection
机译:
通过基于角速度的分层分类器选择进行室内机器人地形分类
作者:
Tick David
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
83.
Using manipulation primitives for brick sorting in clutter
机译:
使用操作原语在混乱中对砖进行分类
作者:
Gupta Megha
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
84.
A constraint-based programming approach to physical human-robot interaction
机译:
基于约束的物理人机交互编程方法
作者:
Borghesan Gianni
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
85.
Exact and efficient Collision Detection for a multi-section Continuum Manipulator
机译:
精确高效的多节连续体操纵器碰撞检测
作者:
Li Jinglin
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
86.
Exploiting segmentation for robust 3D object matching
机译:
利用分割功能实现强大的3D对象匹配
作者:
Krainin Michael
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
87.
Autonomous indoor 3D exploration with a micro-aerial vehicle
机译:
微型飞行器自动进行室内3D探索
作者:
Shen Shaojie
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
88.
Highly accurate 3D surface models by sparse surface adjustment
机译:
稀疏的表面调整可提供高度精确的3D表面模型
作者:
Ruhnke Michael
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
89.
Orientation only loop-closing with closed-form trajectory bending
机译:
闭环轨迹弯曲仅定向闭环
作者:
Dubbelman Gijs
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
90.
Effects of knee locking and passive joint stiffness on energy consumption of a seven-link planar biped
机译:
膝关节锁定和被动关节僵硬度对七链接平面Biped能量消耗的影响
作者:
Haq A.
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
91.
An online stair-climbing control method for a transformable tracked robot
机译:
变形履带机器人的在线爬梯控制方法
作者:
Nan Li
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
92.
First steps toward underactuated human-inspired bipedal robotic walking
机译:
迈向人为驱动的双足机器人行走的第一步
作者:
Ames Aaron D.
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
93.
A compact tactile display suitable for integration in VR and teleoperation
机译:
紧凑的触觉显示器,适用于虚拟现实和遥控操作的集成
作者:
Sarakoglou Ioannis
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
94.
Reciprocal collision avoidance for multiple car-like robots
机译:
避免多个类似汽车的机器人相互碰撞
作者:
Alonso-Mora Javier
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
95.
Curb detection for a pedestrian robot in urban environments
机译:
城市环境中行人机器人的路缘检测
作者:
Maye Jerome
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
96.
Modeling the influence of action on spatial attention in visual interactive environments
机译:
在视觉交互环境中模拟动作对空间注意力的影响
作者:
Borji Ali
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
97.
On the synthesis of feasible and prehensile robotic grasps
机译:
关于可行的和全面的机器人控制的综合
作者:
Rosales Carlos
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
98.
Complementary filtering approach to orientation estimation using inertial sensors only
机译:
仅使用惯性传感器进行方位估计的互补滤波方法
作者:
Kubelka Vladimir
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
99.
Step negotiation with wheel traction: a strategy for a wheel-legged robot
机译:
车轮牵引的逐步协商:轮腿机器人的策略
作者:
Turker Korhan
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
100.
Miniature underwater glider: Design, modeling, and experimental results
机译:
微型水下滑翔机:设计,建模和实验结果
作者:
Zhang Feitian
会议名称:
《Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on》
|
2012年
意见反馈
回到顶部
回到首页