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基于多传感器信息融合的无人平台避障技术研究

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通过对超声波传感器、红外传感器等多种传感器的数据融合,研究多传感器信息融合技术在无人平台自主避障行为中的应用。实验结果证明,该技术可以实现无人平台准确、快速避开障碍物。

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来源
《四川省电子学会传感技术第11届学术年会》|2009年|74-77|共4页
会议地点宁波
作者
程虹霞; 骆云志;
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作者单位

中国电子学会;

四川省电子学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP212;
关键词
多传感器; 信息融合; 无人平台; 避障技术;

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