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有界噪声的多传感器系统估计切比雪夫中心融合

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对于观测噪声范数有界的多传感器不确定系统，文章讨论了线性回归模型的参数估计融合问题。线性系统参数的所有可行解所构成可行集的切比雪夫中心本质上实现了最小化最坏情况估计误差的点，因此成为多传感器参数估计的稳健估计融合。由于一般情形下高维问题在实数域上只能获得近似解，过去人们普通采取松弛方法。文章证明实平面上可行集的切比雪夫中心可以通过有限点求解，因此严格的切比雪夫中心可以通过一个二次约束的线性规划得到。对高维情况下，通过将可行集投影到各坐标平面，文章设计了一种近似的切比雪夫中心融合方法，数值例子表明新方法较松弛方法所得切比雪夫中心融合更优。

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来源
《首届全国信息融合学术年会》|2009年|239-241277|共4页
会议地点烟台
作者
屈小媚; 周杰;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类数据处理、数据处理系统;
关键词
信息融合; 多传感器系统; 切比雪夫中心;

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