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低成本MEMS-IMU/卫星组合导航系统的设计与实现

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低成本微惯性测量单元(MEMS-IMU)具有传统惯性技术无可比拟的独特优点,其应用价值非常大.本文结合MEMS-IMU的特点,选用相关硬件,进行了具体MEMS-IMU/卫星组合导航系统的设计和工程实现研究,探讨了没有外界方位辅助条件下的初始对准方法,给出了实用的初始对准流程.通过对组合导航系统进行动态跑车试验,验证了所设计的低成本MEMS-IMU/卫星组合导航系统的可行性和组合算法的有效性.

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来源
《洛阳惯性技术学会2008年学术年会》|2008年|19-2154|共4页
会议地点苏州
作者
王柬; 孙付平; 李海峰;
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作者单位

洛阳惯性技术学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类复合导航系统;
关键词
组合导航系统; 低成本微惯性测量单元; 卫星导航; 结构设计;

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