MEMS-IMU/GPS组合导航系统中坐标系统一的方法研究

孔祥雷; 李杰; 杜英

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MEMS-IMU/GPS组合导航系统中坐标系统一的方法研究

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针对MEMS-IMU/GPS组合导航系统数据融合时坐标系不统一的问题,提出了一种由GPS坐标系(WGS-84坐标系)到惯性坐标系(当地水平游移坐标系)的转换方法.该方法在由GPS坐标系转换到西北天惯性坐标系的基础上,计算与西向的游移偏航角,最终完成坐标系的统一.经实际的跑车实验验证,由GPS信息转换到惯性坐标系下的偏航角与惯性偏航角偏差小于1°,精确的实现两坐标系的统一,在实际的工程应用中具有一定的参考价值.

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来源
《传感技术学报》 |2010年第4期|522-524|共3页
作者
孔祥雷; 李杰; 杜英;
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作者单位

中北大学电子测试技术国家重点实验室,太原,030051;

中北大学电子测试技术国家重点实验室,太原,030051;

中北大学电子测试技术国家重点实验室,太原,030051;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无线电导航;
关键词
GPS; INS; 组合导航; 坐标系统一;

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