INS
INS的相关文献在1990年到2023年内共计759篇,主要集中在无线电电子学、电信技术、自动化技术、计算机技术、航空
等领域,其中期刊论文276篇、会议论文12篇、专利文献471篇;相关期刊192种,包括火力与指挥控制、弹箭与制导学报、全球定位系统等;
相关会议8种,包括第二届全国信息与电子工程学术交流会暨第十三届四川省电子学会曙光分会学术年会、2006精密与大型工程测量技术研讨交流会、全国第二届导航战学术研讨会等;INS的相关文献由1663位作者贡献,包括徐元、陈熙源、赵钦君等。
INS
-研究学者
- 徐元
- 陈熙源
- 赵钦君
- 李庆华
- 牛小骥
- 申冲
- 章红平
- 陈东
- 冯宁
- 叶飞
- 孙红星
- 张勇
- 潘树国
- 程金
- 马春
- 丁学文
- 张晓良
- 柳笛
- 王滨
- 石春凤
- 秦春达
- 车欢
- 陈起金
- 黄浩乾
- 丛丽
- 刘伟
- 夏新
- 张秋昭
- 方琳
- 李灯熬
- 熊璐
- 王庆
- 申涛
- 秦红磊
- 赵菊敏
- 部丽丽
- 陆逸适
- 高金鹏
- 魏琰超
- 丁云龙
- 刘小汇
- 刘晓
- 吴会文
- 吴富梅
- 姜加伟
- 尚俊娜
- 张书毕
- 张伟
- 张全
- 王伟
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摘要:
2022年1月13日,Oeko-Institut在其官网公布了RoHS2.0指令豁免P a c k22的最终评估报告,报告中针对6(a)/6(a)-I、6(b)/6(b)-I、6(b)-II、6(c)、7(a)、7(c)-I和7(c)-II的延期与否给出了相关建议,欧盟将参考此评估报告作出延期与否的最终决定。
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李博峰;
陈广鄂
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摘要:
自动驾驶和智能交通要求载体的高精度定位,更要求载体之间的高精度协同控制。当前依靠增加传感器来提升载体定位精度的研究思路依然无法有效解决卫星信号长时间失锁的复杂情况。本文提出了基于GNSS/INS组合的载体协同高精度定位方法,通过建立载体之间的相对位置关系来实现载体间观测值的共享,从而提升载体的定位精度和可信度。试验结果表明,GNSS/INS组合的协同定位模式相比于单独定位模式能显著改善载体恶劣环境下的定位精度。
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王亚锋;
张全全
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摘要:
为保证GNSS在挑战环境下的捕获性能,分析了高动态弱信号捕获存在的问题,提出了一种新的INS辅助并行码相位捕获方法,在频域利用INS辅助信息卫星星历/历书数据估计多普勒,缩小频率搜索范围,在码域利用码相位估计及并行码相位搜索的方法,减少码相位搜索时间,最后结合差分相干累积提高捕获灵敏度,实现高动态弱信号的快速捕获。仿真结果表明,该算法能显著提升高动态、弱信号环境下GNSS接收机的捕获性能。
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Abdoul Karim Doumbia;
Tati Simaga;
Adama Dembélé;
Mahamadou Salihou Baldé;
Hawa G. Diall;
Pierre Togo;
Aminata Doumbia;
Belco Maiga;
Karamoko Sacko;
Fatoumata Léonie Diakité;
Oumou Koné;
Oumar Coulibaly;
Ibrahim Ahamadou;
Mohamed Elmouloud Cissé;
Guédiouma Dembelé;
Fousseyni Traoré;
Hawa Konaré;
Amadou Touré;
Djènèba Konaté;
Lala N’Drainy Sidibé;
Leyla Maiga;
Abdoul Aziz Diakité;
Boubacar Togo
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摘要:
Introduction: Idiopathic nephrotic syndrome (INS) is one of the leading causes of childhood morbidity worldwide. This study was undertaken to complete the epidemiological, clinical, therapeutic and evolutionary aspects of NIS in hospitalized patients. Methodology: We conducted a retrospective study of patients with childhood NIS who had been admitted to our department from January 2017 to December 2018. Diagnosis, remission and relapse of idiopathic NS were defined according to the recommendations of the French Society of Pediatric Nephrology. We included all patients aged 2 to 14 years presenting a NIS picture. Results: During the study period, 35 patients with idiopathic NS had been hospitalized, representing a frequency of 1% of patients hospitalized in the department. The sex ratio was 2.22. The average age of the patients was 7.5 ± 3.5 years. Generalized edema was observed in all our patients. Arterial hypertension (36%) and abdominal pain (24%), hematuria (9%) were the main associated signs. Malnutrition was present in 66%, urinary tract infection in 20% and malaria in 24%. Cortico-sensitivity was obtained in 86% of patients, 14% were cortico-resistant and 11% were cortico-dependent. Relapses (6%) had been observed among cortico-sensitive patients. The mortality rate was 11%. Conclusion: This study calls for more trials to better elucidate prognostic indicators and develop better therapeutic approaches adapted to epidemio-clinical contexts.
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来奇峰;
袁洪;
魏东岩;
李涛
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摘要:
城市复杂环境下,采用GNSS/INS组合定位方法能有效提升GNSS信号部分或全部被遮挡情况下的车辆连续定位能力.GNSS信号受遮挡的程度具有随机性和突变性,给GNSS/INS组合算法的架构设计和参数设置带来了挑战.基于此,设计了一套基于场景检测的GNSS/INS组合定位策略与方法,提出了以多星GNSS观测量的八类特征为输入,利用支持向量机分类思想将定位场景分为室外开阔、室外遮挡和室内三种类型,并建立了与之相适应的组合滤波量测误差估计模型,进而实现了GNSS/INS组合定位.实测数据验证表明,提出的方法能够有效提升车辆组合定位精度.
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许莹辉;
李立新
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摘要:
目的 探讨分析腹腔镜腹股沟疝修补术对腹股沟疝患者血清胰岛素(INS)、血糖(GLU)和炎性因子水平的影响.方法 将2018年10月至2020年12月我院收治的118例腹股沟疝患者随机平均分为两组.参照组行开放式无张力疝修补术,研究组行腹腔镜腹股沟疝修补术,对比两组患者的术中及术后情况,血清INS、GLU、炎性因子水平.结果 研究组术中出血量少于参照组,术后首次下床活动时间、住院时间短于参照组(P<0.05).术后24 h时,研究组的INS水平高于参照组,GLU、IL-6、TNFα水平低于参照组(P<0.05).结论 腹腔镜腹股沟疝修补术具有微创、术后康复快等优点,可有效改善腹股沟疝患者术后高血糖状态,减轻机体炎性反应.
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李明殊(图/文)
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摘要:
Insta360 GO 2延续了上一代小巧的体积和便携的操作,并优化了之前各种缺点,在笔者这几个月的使用过程中,越发的觉着这样形态的设备,很有可能成为小相机市场的另一匹黑马。
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摘要:
In 1986,Chinese archaeologists discovered two largescale sacrificial pits from the Shang Dynasty(1600-1046 B.C.)era while excavating the Sanxingdui Ruins site in southwest China’s Sichuan Province.More than 1,000 precious relics made of gold,copper,stone,pottery,bone,and shellfish were unearthed.
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蒋海生;
王佳丽;
冯金宝
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摘要:
为了探讨散养和笼养方式对大骨鸡血清激素指标、肠道乙酸含量的影响,试验选择1 d大骨鸡48只,随机分为散养组和笼养组,饲养至85 d和124 d时,每组分别抽取6只(公母各半)大骨鸡屠宰,并采集血样、十二指肠和盲肠食糜,测定血清中胰岛素(insulin,INS)、生长激素(growth hormone,GH)、促生长激素释放激素(growth hormone releasing hormone,GHRH)、胰岛素生长因子-l(insulin like growth factor 1,IGF-1)指标和肠道乙酸的含量。结果表明:124d时散养大骨鸡血清GH、GHRH和IGF-1含量显著高于笼养大骨鸡(P<0.05);十二指肠和盲肠食糜中的乙酸含量均显著高于笼养大骨鸡(P<0.05)。说明散养方式可能是通过提高大骨鸡血清中GH、GHRHJGF-1水平以及肠道乙酸含量,从而促进其生长发育、改善肠道健康。
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韩玉兰;
周田
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摘要:
目的:观察多囊卵巢综合征(P C O S)伴胰岛素抵抗患者行优思明联合二甲双胍治疗的效果.方法:选取2018年9月—2020年8月在我院接受治疗的42例PCOS伴胰岛素抵抗者,随机分为对照组和观察组,每组21例.行优思明治疗者21例为对照组,行优思明联合二甲双胍治疗者21例为观察组,比较两组患者治疗效果.结果:观察组排卵率、妊娠率高于对照组,月经恢复周期、排卵恢复时间短于对照组,症状评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).观察组LH、T、INS、HOMA-IR等血清指标低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论:PCOS伴胰岛素抵抗患者服用优思明联合二甲双胍治疗后,能恢复激素、血清胰岛素及胰岛素抵抗,还能提升排卵率、妊娠率.
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鲁郁;
杨云春
- 《第二届中国卫星导航学术年会(CSNC2011)》
| 2011年
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摘要:
本文描述了基于多普勒辅助跟踪环路的深耦合导航系统的研究和开发。和常规的GNSS基带信号跟踪环路不同,深耦合导航系统利用传感器得到运动载体的本地动态信息,通过坐标旋转将本地动态信息转换到基带信号跟踪环路中的载波多普勒分量,并通过适当的处理对常规的载波跟踪环路进行辅助。通过这样的处理可以在很大程度上去除本地动态信息,从而在不影响环路噪声特性的情况下减小环路带宽。全部的信号采集和处理是通过GPS软件接收机实现,其硬件部分包括了射频前端和PC采样接口,以及相应的传感器数据接口;其软件部分主要涵盖了基带信号处理和导航解算部分,具体包括基带信号的捕获和跟踪,多普勒辅助技术的实现,导航电文解调,观测量形成,最小二乘和卡尔曼滤波算法等等。INS系统结合伪距和多普勒观测量提供运动载体的姿态信息和三维速度、加速度等动态信息,其中姿态信息被用来得到从ECEF坐标系到导航坐标系的转换矩阵,三维速度通过坐标旋转用来得到本地动态在载波多普勒上的分量,在基带跟踪环路中该分量可以被用来辅助信号的跟踪,以获得更好的效果。本文对不同环路带宽情况下的环路跟踪噪声特性进行了分析,并和常规跟踪环路的性能进行了比较。
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鲁郁;
杨云春
- 《第二届中国卫星导航学术年会(CSNC2011)》
| 2011年
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摘要:
本文描述了基于多普勒辅助跟踪环路的深耦合导航系统的研究和开发。和常规的GNSS基带信号跟踪环路不同,深耦合导航系统利用传感器得到运动载体的本地动态信息,通过坐标旋转将本地动态信息转换到基带信号跟踪环路中的载波多普勒分量,并通过适当的处理对常规的载波跟踪环路进行辅助。通过这样的处理可以在很大程度上去除本地动态信息,从而在不影响环路噪声特性的情况下减小环路带宽。全部的信号采集和处理是通过GPS软件接收机实现,其硬件部分包括了射频前端和PC采样接口,以及相应的传感器数据接口;其软件部分主要涵盖了基带信号处理和导航解算部分,具体包括基带信号的捕获和跟踪,多普勒辅助技术的实现,导航电文解调,观测量形成,最小二乘和卡尔曼滤波算法等等。INS系统结合伪距和多普勒观测量提供运动载体的姿态信息和三维速度、加速度等动态信息,其中姿态信息被用来得到从ECEF坐标系到导航坐标系的转换矩阵,三维速度通过坐标旋转用来得到本地动态在载波多普勒上的分量,在基带跟踪环路中该分量可以被用来辅助信号的跟踪,以获得更好的效果。本文对不同环路带宽情况下的环路跟踪噪声特性进行了分析,并和常规跟踪环路的性能进行了比较。
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鲁郁;
杨云春
- 《第二届中国卫星导航学术年会(CSNC2011)》
| 2011年
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摘要:
本文描述了基于多普勒辅助跟踪环路的深耦合导航系统的研究和开发。和常规的GNSS基带信号跟踪环路不同,深耦合导航系统利用传感器得到运动载体的本地动态信息,通过坐标旋转将本地动态信息转换到基带信号跟踪环路中的载波多普勒分量,并通过适当的处理对常规的载波跟踪环路进行辅助。通过这样的处理可以在很大程度上去除本地动态信息,从而在不影响环路噪声特性的情况下减小环路带宽。全部的信号采集和处理是通过GPS软件接收机实现,其硬件部分包括了射频前端和PC采样接口,以及相应的传感器数据接口;其软件部分主要涵盖了基带信号处理和导航解算部分,具体包括基带信号的捕获和跟踪,多普勒辅助技术的实现,导航电文解调,观测量形成,最小二乘和卡尔曼滤波算法等等。INS系统结合伪距和多普勒观测量提供运动载体的姿态信息和三维速度、加速度等动态信息,其中姿态信息被用来得到从ECEF坐标系到导航坐标系的转换矩阵,三维速度通过坐标旋转用来得到本地动态在载波多普勒上的分量,在基带跟踪环路中该分量可以被用来辅助信号的跟踪,以获得更好的效果。本文对不同环路带宽情况下的环路跟踪噪声特性进行了分析,并和常规跟踪环路的性能进行了比较。
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鲁郁;
杨云春
- 《第二届中国卫星导航学术年会(CSNC2011)》
| 2011年
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摘要:
本文描述了基于多普勒辅助跟踪环路的深耦合导航系统的研究和开发。和常规的GNSS基带信号跟踪环路不同,深耦合导航系统利用传感器得到运动载体的本地动态信息,通过坐标旋转将本地动态信息转换到基带信号跟踪环路中的载波多普勒分量,并通过适当的处理对常规的载波跟踪环路进行辅助。通过这样的处理可以在很大程度上去除本地动态信息,从而在不影响环路噪声特性的情况下减小环路带宽。全部的信号采集和处理是通过GPS软件接收机实现,其硬件部分包括了射频前端和PC采样接口,以及相应的传感器数据接口;其软件部分主要涵盖了基带信号处理和导航解算部分,具体包括基带信号的捕获和跟踪,多普勒辅助技术的实现,导航电文解调,观测量形成,最小二乘和卡尔曼滤波算法等等。INS系统结合伪距和多普勒观测量提供运动载体的姿态信息和三维速度、加速度等动态信息,其中姿态信息被用来得到从ECEF坐标系到导航坐标系的转换矩阵,三维速度通过坐标旋转用来得到本地动态在载波多普勒上的分量,在基带跟踪环路中该分量可以被用来辅助信号的跟踪,以获得更好的效果。本文对不同环路带宽情况下的环路跟踪噪声特性进行了分析,并和常规跟踪环路的性能进行了比较。
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张全;
牛小骥;
章红平;
施闯
- 《第二届中国卫星导航学术年会(CSNC2011)》
| 2011年
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摘要:
对于地面车辆导航,捷联惯性导航算法(包括位置,速度和姿态更新)在GPS/INS组合导航系统中有着至关重要的作用,它既要保证导航精度并能够短时间内单独为车辆提供较为准确的导航信息,又要缩短导航解算时间以保证实时性。后者对诸如车辆安全控制、GPS/INS深组合导航系统等特殊应用有着关键意义。为此,本文对捷联惯性导航算法中的各计算项进行了全面的定量分析,提出了一套适用于地面车辆的低端GPS/INS组合导航系统的简化算法。本文通过典型的场景实验(例如车辆直行、拐弯、掉头等动作)来验证简化导航算法的可行性,实验结果证明略去的次要计算项对导航结果产生的影响要小于或远小于由低端惯性传感器误差产生的影响,从而证明简化导航算法适用于低端地面车辆GPS/INS导航系统,对实时性要求高的场合有重要的实用意义。
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张全;
牛小骥;
章红平;
施闯
- 《第二届中国卫星导航学术年会(CSNC2011)》
| 2011年
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摘要:
对于地面车辆导航,捷联惯性导航算法(包括位置,速度和姿态更新)在GPS/INS组合导航系统中有着至关重要的作用,它既要保证导航精度并能够短时间内单独为车辆提供较为准确的导航信息,又要缩短导航解算时间以保证实时性。后者对诸如车辆安全控制、GPS/INS深组合导航系统等特殊应用有着关键意义。为此,本文对捷联惯性导航算法中的各计算项进行了全面的定量分析,提出了一套适用于地面车辆的低端GPS/INS组合导航系统的简化算法。本文通过典型的场景实验(例如车辆直行、拐弯、掉头等动作)来验证简化导航算法的可行性,实验结果证明略去的次要计算项对导航结果产生的影响要小于或远小于由低端惯性传感器误差产生的影响,从而证明简化导航算法适用于低端地面车辆GPS/INS导航系统,对实时性要求高的场合有重要的实用意义。
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张全;
牛小骥;
章红平;
施闯
- 《第二届中国卫星导航学术年会(CSNC2011)》
| 2011年
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摘要:
对于地面车辆导航,捷联惯性导航算法(包括位置,速度和姿态更新)在GPS/INS组合导航系统中有着至关重要的作用,它既要保证导航精度并能够短时间内单独为车辆提供较为准确的导航信息,又要缩短导航解算时间以保证实时性。后者对诸如车辆安全控制、GPS/INS深组合导航系统等特殊应用有着关键意义。为此,本文对捷联惯性导航算法中的各计算项进行了全面的定量分析,提出了一套适用于地面车辆的低端GPS/INS组合导航系统的简化算法。本文通过典型的场景实验(例如车辆直行、拐弯、掉头等动作)来验证简化导航算法的可行性,实验结果证明略去的次要计算项对导航结果产生的影响要小于或远小于由低端惯性传感器误差产生的影响,从而证明简化导航算法适用于低端地面车辆GPS/INS导航系统,对实时性要求高的场合有重要的实用意义。
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张全;
牛小骥;
章红平;
施闯
- 《第二届中国卫星导航学术年会(CSNC2011)》
| 2011年
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摘要:
对于地面车辆导航,捷联惯性导航算法(包括位置,速度和姿态更新)在GPS/INS组合导航系统中有着至关重要的作用,它既要保证导航精度并能够短时间内单独为车辆提供较为准确的导航信息,又要缩短导航解算时间以保证实时性。后者对诸如车辆安全控制、GPS/INS深组合导航系统等特殊应用有着关键意义。为此,本文对捷联惯性导航算法中的各计算项进行了全面的定量分析,提出了一套适用于地面车辆的低端GPS/INS组合导航系统的简化算法。本文通过典型的场景实验(例如车辆直行、拐弯、掉头等动作)来验证简化导航算法的可行性,实验结果证明略去的次要计算项对导航结果产生的影响要小于或远小于由低端惯性传感器误差产生的影响,从而证明简化导航算法适用于低端地面车辆GPS/INS导航系统,对实时性要求高的场合有重要的实用意义。
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张全;
牛小骥;
章红平;
施闯
- 《第二届中国卫星导航学术年会(CSNC2011)》
| 2011年
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摘要:
对于地面车辆导航,捷联惯性导航算法(包括位置,速度和姿态更新)在GPS/INS组合导航系统中有着至关重要的作用,它既要保证导航精度并能够短时间内单独为车辆提供较为准确的导航信息,又要缩短导航解算时间以保证实时性。后者对诸如车辆安全控制、GPS/INS深组合导航系统等特殊应用有着关键意义。为此,本文对捷联惯性导航算法中的各计算项进行了全面的定量分析,提出了一套适用于地面车辆的低端GPS/INS组合导航系统的简化算法。本文通过典型的场景实验(例如车辆直行、拐弯、掉头等动作)来验证简化导航算法的可行性,实验结果证明略去的次要计算项对导航结果产生的影响要小于或远小于由低端惯性传感器误差产生的影响,从而证明简化导航算法适用于低端地面车辆GPS/INS导航系统,对实时性要求高的场合有重要的实用意义。
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张全;
牛小骥;
章红平;
施闯
- 《第二届中国卫星导航学术年会(CSNC2011)》
| 2011年
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摘要:
对于地面车辆导航,捷联惯性导航算法(包括位置,速度和姿态更新)在GPS/INS组合导航系统中有着至关重要的作用,它既要保证导航精度并能够短时间内单独为车辆提供较为准确的导航信息,又要缩短导航解算时间以保证实时性。后者对诸如车辆安全控制、GPS/INS深组合导航系统等特殊应用有着关键意义。为此,本文对捷联惯性导航算法中的各计算项进行了全面的定量分析,提出了一套适用于地面车辆的低端GPS/INS组合导航系统的简化算法。本文通过典型的场景实验(例如车辆直行、拐弯、掉头等动作)来验证简化导航算法的可行性,实验结果证明略去的次要计算项对导航结果产生的影响要小于或远小于由低端惯性传感器误差产生的影响,从而证明简化导航算法适用于低端地面车辆GPS/INS导航系统,对实时性要求高的场合有重要的实用意义。