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利用共线约束法解决单像机测量降落伞相对舱体运动姿态难题

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飞船空投试验中降落伞与返回舱的相对姿态测量是型号工程研制中需要解决的一项难题，该测量的结果不仅可以验证理论仿真结果，而且可以为评价空投试验效果以及后期开展半实物仿真设计提供重要依据。传统的利用地面多台经纬仪多目标交会的测量方法在精度难以满足工程总体需要，针对这一问题，文章提出了如何利用单像机解决空间运动目标之间相对姿态测量的一种新方法：共线约束法，从而解决了从单像机所拍摄的图像中最终求解出伞舱相对运动姿态的测量难题。

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来源
《中国宇航学会返回与再入专业委员会、中国空间技术研究院科技委返回与回收专业组2008年学术交流会》|2008年|376-382|共7页
会议地点厦门
作者
曹勇; 张剑勇; 宋师军; 刘晓春;
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作者单位

中国宇航学会;

中国空间技术研究院;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V448.251;
关键词
飞船空投试验; 降落伞; 返回舱; 姿态测量; 共线约束法;

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