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Annual American Control Conference
Annual American Control Conference
召开年:
2020
召开地:
Denver(US)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Continuous-time Dynamic Realization for Nonlinear Stabilization via Control Contraction Metrics
机译:
通过控制收缩指标进行非线性稳定的连续时间动态实现
作者:
Ruigang Wang
;
Ian R. Manchester
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Optimization;
Robustness;
Dynamics;
Trajectory;
Level measurement;
State feedback;
2.
A System Level Approach to Discrete-Time Nonlinear Systems
机译:
离散非线性系统的系统级方法
作者:
Dimitar Ho
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Aerospace electronics;
Discrete-time systems;
Nonlinear dynamical systems;
Trajectory;
Control theory;
3.
Exponential stability criteria for neural network based control of nonlinear systems
机译:
基于神经网络的非线性系统控制的指数稳定性准则
作者:
Ayush Kumar Jain
;
Christophe Fiter
;
Denis Berdjag
;
Philippe Polet
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Stability criteria;
Neural networks;
Numerical stability;
Closed loop systems;
Nonlinear systems;
4.
Multiplicity-Induced-Dominancy Extended to Neutral Delay Equations: Towards a Systematic PID Tuning Based on Rightmost Root Assignment
机译:
多重诱导支配性扩展至中性时滞方程:基于最右根分配的系统PID调整
作者:
Dan Ma
;
Islam Boussaada
;
Catherine Bonnet
;
Silviu-Iulian Niculescu
;
Jie Chen
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Delays;
Asymptotic stability;
Stability analysis;
Tuning;
Robustness;
Closed loop systems;
Systematics;
5.
Predictor-Based Stabilization of Multiple Differential-wheeled Robots under Measurement Delays: Controller Gain Design for Fast Consensus
机译:
测量延迟下基于预测变量的多个差动轮机器人的稳定度:快速共识的控制器增益设计
作者:
Haonan Fan
;
Rifat Sipahi
;
Toshiki Oguchi
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Robot kinematics;
Delays;
Mobile robots;
Wheels;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Stability analysis;
6.
Operational Safety Control for Unmanned Aerial Vehicles Using Modular Barrier Functions
机译:
基于模块化屏障功能的无人机飞行安全控制
作者:
Azad Ghaffari
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Safety;
Trajectory;
Trajectory tracking;
Actuators;
Unmanned aerial vehicles;
Scalability;
Control design;
7.
A model predictive control strategy for finite-time reference synchronization in multi-agent systems with double-integrator dynamics
机译:
具有双积分器动力学的多智能体系统中有限时间参考同步的模型预测控制策略
作者:
Giuseppe Franzè
;
Giuseppe Fedele
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Synchronization;
Trajectory;
Kinematics;
Task analysis;
Predictive control;
Multi-agent systems;
Computer architecture;
8.
Iterative Optimal Control Syntheses for Nonlinear Systems in Constrained Environments
机译:
约束环境下非线性系统的迭代最优控制综合
作者:
Minh Vu
;
Shen Zeng
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Automobiles;
Planning;
Robots;
Optimal control;
Trajectory;
Nonlinear control systems;
Collision avoidance;
9.
A Feedback-Planning Scheme to Synthesize Control Functions
机译:
综合控制功能的反馈计划
作者:
Shadi Tasdighi Kalat
;
Siamak G. Faal
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Planning;
Trajectory;
Algorithms;
Convergence;
Aerospace electronics;
Adaptive control;
10.
Adaptive Dynamic Programming for Optimal Synchronization of Kuramoto Oscillator
机译:
仓本振荡器最优同步的自适应动态规划
作者:
D. Vrushabh
;
Shalini K
;
K. Sonam
;
S. Wagh
;
N. M. Singh
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Oscillators;
Synchronization;
Mathematical model;
Heuristic algorithms;
Adaptation models;
Optimal control;
Couplings;
11.
Optimal Sample-Error/Ripple Tradeoff for Sampled-Data Systems with Harmonic Disturbances
机译:
具有谐波干扰的采样数据系统的最佳采样误差/纹波折衷
作者:
Nima Mohseni
;
Dennis S. Bernstein
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Harmonic analysis;
Closed loop systems;
Optimization;
Sampled data systems;
Steady-state;
Transfer functions;
12.
Model Predictive Control for Hybrid Dynamical Systems: Sufficient Conditions for Asymptotic Stability with Persistent Flows or Jumps
机译:
混合动力系统的模型预测控制:具有持续流动或跳跃的渐近稳定性的充分条件
作者:
Berk Altın
;
Ricardo G. Sanfelice
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Asymptotic stability;
Time-domain analysis;
Optimal control;
Predictive control;
Mathematical model;
13.
Condensed Matter Physics, the Hybrid Second Law of Thermodynamics, and Hybrid Consensus Protocols for Network Systems
机译:
网络系统的凝聚态物理,热力学混合第二定律和混合共识协议
作者:
Wassim M. Haddad
;
Makram Chahine
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Thermodynamics;
Protocols;
Trajectory;
Network topology;
Topology;
Heuristic algorithms;
Vehicle dynamics;
14.
Spectral Uncertainty Propagation for Generalized Stochastic Hybrid Systems with Applications to a Bouncing Ball
机译:
广义随机混合系统在弹跳球中的谱不确定度传播
作者:
Weixin Wang
;
Taeyoung Lee
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Mathematical model;
Probability density function;
Uncertainty;
Stochastic processes;
Discrete Fourier transforms;
Fourier series;
15.
A fully distributed motion coordination strategy for multi-robot systems with local information
机译:
具有本地信息的多机器人系统的完全分布式运动协调策略
作者:
Pian Yu
;
Dimos V. Dimarogonas
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Robot kinematics;
Planning;
Trajectory;
Robot sensing systems;
Collision avoidance;
Task analysis;
16.
Two degrees of freedom control and B-spline functions as tools for a reduced complexity approach to MPC
机译:
两自由度控制和B样条功能可作为降低MPC复杂性的工具
作者:
Leopoldo Jetto
;
Valentina Orsini
;
Raffaele Romagnoli
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Splines (mathematics);
Linear systems;
Stability analysis;
Asymptotic stability;
Observers;
Optimization;
Numerical stability;
17.
A stochastic output-feedback MPC scheme for distributed systems
机译:
分布式系统的随机输出反馈MPC方案
作者:
Christoph Mark
;
Steven Liu
会议名称:
《》
|
2020年
关键词:
Nickel;
Covariance matrices;
Optimization;
Stochastic processes;
Probabilistic logic;
Electron tubes;
Convergence;
18.
Model predictive control with guarantees for discrete linear stochastic systems subject to additive disturbances with chance constraints
机译:
具有离散机会随机离散随机线性系统的模型预测控制
作者:
Johanna Bethge
;
Shuyou Yu
;
Rolf Findeisen
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Optimal control;
Stochastic processes;
Robustness;
Convergence;
Asymptotic stability;
Controllability;
Probabilistic logic;
19.
Nonlinear Model Predictive Control for the Transient Load Share Management of a Hybrid Diesel-Electric Marine Propulsion Plant
机译:
混合动力柴油机船舶推进装置瞬态负荷分配的非线性模型预测控制
作者:
Nikolaos Planakis
;
Vasileios Karystinos
;
George Papalambrou
;
Nikolaos Kyrtatos
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Batteries;
Torque;
Integrated circuit modeling;
State of charge;
Engines;
Shafts;
Mathematical model;
20.
Multi-Criteria Control Performance Assessment Method for Multivariate MPC
机译:
多元MPC的多准则控制性能评估方法
作者:
Paweł D. Domański
;
Maciej Ławryńczuk
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Time series analysis;
Robustness;
Histograms;
Indexes;
Entropy;
Estimation;
Process control;
21.
Formulation of Economic Model Predictive Control to Address System Dynamics over Multiple Time Scales
机译:
制定经济模型预测控制以解决多个时间尺度上的系统动力学问题
作者:
Matthew J. Ellis
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Steady-state;
Economics;
Asymptotic stability;
Stability analysis;
Predictive control;
Optimization;
Optimal control;
22.
Theoretical Exploration of Irrigation Control for Stem Water Potential through Model Predictive Control
机译:
模型预测控制对干水势灌溉控制的理论探索
作者:
Wei-Han Chen
;
Chao Shang
;
Siyu Zhu
;
Kathryn Haldeman
;
Michael Santiago
;
Abraham Duncan Stroock
;
Fengqi You
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Irrigation;
Uncertainty;
Soil;
Vegetation;
Meteorology;
Optimization;
Robustness;
23.
Tube-based Robust Model Predictive Control for a Distributed Parameter System Modeled as a Polytopic LPV
机译:
基于多管LPV的分布式参数系统的基于管的鲁棒模型预测控制
作者:
Jawad Ismail
;
Steven Liu
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Uncertainty;
Electron tubes;
Vibrations;
Computational modeling;
Additives;
Robustness;
24.
Accurate Trajectory Following for Automated Vehicles in Dynamic Environments
机译:
动态环境中自动车辆的精确轨迹跟踪
作者:
Huckleberry Febbo
;
David Isele
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Planning;
Heuristic algorithms;
Delays;
Mathematical model;
Vehicle dynamics;
Prediction algorithms;
25.
Task Decomposition for Iterative Learning Model Predictive Control
机译:
迭代学习模型预测控制的任务分解
作者:
Charlott Vallon
;
Francesco Borrelli
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Trajectory;
Silicon;
Predictive control;
Planning;
Iterative methods;
Data models;
26.
A Model-Based Cascaded Control Concept for the Bionic Motion Robot
机译:
仿生运动机器人的基于模型的级联控制概念
作者:
Adrian Raisch
;
Annika Mayer
;
Daniel Müller
;
Alexander Hildebrandt
;
Oliver Sawodny
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Bellows;
Biological system modeling;
Motion segmentation;
Valves;
Dynamics;
27.
Dynamic Joint Probabilistic Data Association Framework for Target Tracking with Ground Robots
机译:
用于地面机器人的目标跟踪的动态联合概率数据关联框架
作者:
Sriram Krishnaswamy
;
Shane Vitullo
;
Will Laidler
;
Mrinal Kumar
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Tensile stress;
Target tracking;
Probabilistic logic;
Time measurement;
Simultaneous localization and mapping;
28.
Energy-Aware Path Planning for Skid-Steer Robots Operating on Hilly Terrain
机译:
在丘陵地形上操作的滑行机器人的能量感知路径规划
作者:
Veronica Gruning
;
Jesse Pentzer
;
Sean Brennan
;
Karl Reichard
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Mathematical model;
Robots;
Kinematics;
Friction;
Energy consumption;
Prediction algorithms;
Estimation;
29.
Impact-Aware Online Motion Planning for Fully-Actuated Bipedal Robot Walking
机译:
全动能双足机器人行走的影响感知在线运动规划
作者:
Yuan Gao
;
Xingye Da
;
Yan Gu
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Legged locomotion;
Planning;
Dynamics;
Robot kinematics;
Libraries;
Foot;
30.
Game Theoretic Potential Field for Autonomous Water Surface Vehicle Navigation Using Weather Forecasts
机译:
基于天气预报的自主水面航行器的博弈理论势场
作者:
Evan Krell
;
Luis Rodolfo Garcia Carrillo
;
Scott A. King
;
João P. Hespanha
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Robots;
Planning;
Force;
Games;
Heuristic algorithms;
Weather forecasting;
31.
Experimental Evaluation of an Explicit Model Predictive Controller for an Adhesion Vortex Actuated Climbing Robot
机译:
附着力涡动爬山机器人显式模型预测控制器的实验评估
作者:
Andreas Papadimitriou
;
George Andrikopoulos
;
George Nikolakopoulos
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Adhesives;
Force;
Robot sensing systems;
Force measurement;
Inspection;
Task analysis;
32.
Bio-inspired Learning of Sensorimotor Control for Locomotion
机译:
运动感官运动的生物启发学习
作者:
Tixian Wang
;
Amirhossein Taghvaei
;
Prashant G. Mehta
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Shape;
Robot sensing systems;
Snake robots;
Biological system modeling;
Friction;
Limit-cycles;
Oscillators;
33.
Communication-aware Distributed Gaussian Process Regression Algorithms for Real-time Machine Learning
机译:
用于实时机器学习的通信感知分布式高斯过程回归算法
作者:
Zhenyuan Yuan
;
Minghui Zhu
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Ground penetrating radar;
Robots;
Gaussian processes;
Kernel;
Prediction algorithms;
Training;
Approximation algorithms;
34.
Distributed Multi-Battery Coordination for Cooperative Energy Management via ADMM-based Iterative Learning
机译:
通过基于ADMM的迭代学习进行分布式多电池协调以进行合作能源管理
作者:
Yun Li
;
Tao Zhang
;
Quanyan Zhu
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Batteries;
Optimization;
Uncertainty;
Smart grids;
Linear programming;
Kalman filters;
Energy management;
35.
Full-Car Multivariable Control Strategies for Energy Harvesting by Regenerative Suspension Systems
机译:
蓄能悬架系统能量收集的全车多变量控制策略
作者:
Alessandro Casavola
;
Francesco Tedesco
;
Pasquale Vaglica
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Roads;
Suspensions;
Actuators;
Tires;
Energy harvesting;
Control design;
Wheels;
36.
A Two-Layer Approach for Ecodriving under Traffic
机译:
交通条件下的两层生态驾驶方法
作者:
Gunda Obereigner
;
Philipp Polterauer
;
L. del Re
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Fuels;
Roads;
Acceleration;
Gears;
Engines;
Optimal control;
Dynamic programming;
37.
Optimizing Gap Tracking Subject to Dynamic Losses via Connected and Anticipative MPC in Truck Platooning
机译:
通过卡车排中的关联MPC和预期MPC优化动态跟踪的间隙跟踪
作者:
Tyler Ard
;
Faraz Ashtiani
;
Ardalan Vahidi
;
Hoseinali Borhan
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Mathematical model;
Acceleration;
Aerodynamics;
Vehicle dynamics;
Drag;
Wheels;
Fuel economy;
38.
A Predictive Control Design with Speed Previewing Information for Vehicle Fuel Efficiency Improvement
机译:
具有速度预览信息的预测控制设计,可提高车辆燃油效率
作者:
Mehmet Fatih Ozkan
;
Yao Ma
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Fuels;
Acceleration;
Vehicle dynamics;
Mathematical model;
Planning;
Computational modeling;
Optimization;
39.
Optimizing HVAC Operations in Multi-unit Buildings for Grid Demand Response
机译:
优化多单元建筑物中的HVAC操作以响应电网需求
作者:
Syed Ahsan Raza Naqvi
;
Koushik Kar
;
Saptarshi Bhattacharya
;
Vikas Chandan
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Water heating;
Buildings;
Space heating;
Pricing;
Resistance heating;
Boilers;
Thermal loading;
40.
Two-Stage Stochastic Planning for Control of Building Thermal Energy Storage Portfolios with Transactive Controls
机译:
采用主动控制的建筑热能存储组合控制的两阶段随机规划
作者:
Min Gyung Yu
;
Gregory S. Pavlak
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Buildings;
Stochastic processes;
Planning;
Energy storage;
Optimization;
Meteorology;
Load modeling;
41.
Fast Adaptation of Thermal Dynamics Model for Predictive Control of HVAC and Natural Ventilation Using Transfer Learning with Deep Neural Networks
机译:
利用深层神经网络的传递学习对热力学模型进行快速适应以预测HVAC和自然通风
作者:
Yujiao Chen
;
Yang Zheng
;
Holly Samuelson
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Ventilation;
Buildings;
Atmospheric modeling;
Data models;
Predictive models;
Neural networks;
Computational modeling;
42.
A Sum-of-Squares Optimization Method for Learning and Controlling Photovoltaic Systems
机译:
学习和控制光伏系统的平方和优化方法
作者:
Xinwei Zhang
;
Victor Purba
;
Mingyi Hong
;
Sairaj Dhople
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Inverters;
Voltage measurement;
Optimization;
Maximum power point trackers;
Arrays;
Linear regression;
Current measurement;
43.
Mixed Voltage Angle and Frequency Droop Control for Transient Stability of Interconnected Microgrids with Loss of PMU Measurements
机译:
互联微电网暂态稳定性的混合电压角和频率下降控制,具有PMU测量值的损失
作者:
S. Sivaranjani
;
Etika Agarwal
;
Le Xie
;
Vijay Gupta
;
Panos Antsaklis
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Microgrids;
Loss measurement;
Frequency measurement;
Frequency control;
Voltage measurement;
Voltage control;
Stability analysis;
44.
Linear Model Predictive Control for Time Delay Systems*
机译:
时滞系统的线性模型预测控制*
作者:
Jukka-Pekka Humaloja
;
Stevan Dubljevic
会议名称:
《》
|
2020年
关键词:
Delay systems;
Discrete-time systems;
Predictive control;
Delay effects;
Mathematical model;
Optimization;
Distributed parameter systems;
45.
Indirect Adaptive MPC for Discrete-time LTI system with Robust Constraint Satisfaction
机译:
具有鲁棒约束满足的离散LTI系统的间接自适应MPC
作者:
Abhishek Dhar
;
Shubhendu Bhasin
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Robustness;
Uncertain systems;
Adaptation models;
Uncertainty;
Linear systems;
Adaptive control;
46.
MPC Performances for Nonlinear Systems Using Several Linearization Models
机译:
使用几个线性化模型的非线性系统的MPC性能
作者:
Yusuke Igarashi
;
Masaki Yamakita
;
Jerry Ng
;
H. Harry Asada
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Linear systems;
Optimization;
Predictive control;
Computational modeling;
Nonlinear dynamical systems;
Springs;
47.
A Novel Path Following Scheme for Robot End-Effectors
机译:
机器人末端执行者的新型路径跟随方案
作者:
Yalun Wen
;
Prabhakar Pagilla
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Splines (mathematics);
Task analysis;
Service robots;
Robot sensing systems;
Tools;
Kinematics;
48.
Directional Compliance in Obstacle-Aided Navigation for Snake Robots
机译:
蛇机器人障碍导航中的方向顺应性
作者:
Tianyu Wang
;
Julian Whitman
;
Matthew Travers
;
Howie Choset
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Shape;
Snake robots;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Jamming;
Biology;
49.
Quasi-Optimal Sampling to Learn Basis Updates for Online Adaptive Model Reduction with Adaptive Empirical Interpolation
机译:
拟最佳采样以学习基于自适应经验插值的在线自适应模型归约的基础更新
作者:
Alice Cortinovis
;
Daniel Kressner
;
Stefano Massei
;
Benjamin Peherstorfer
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Adaptation models;
Computational modeling;
Reduced order systems;
Interpolation;
Predictive models;
Trajectory;
Optimization;
50.
Impedance Modulation for Negotiating Control Authority in a Haptic Shared Control Paradigm
机译:
触觉共享控制范例中的协商控制权的阻抗调制
作者:
Vahid Izadi
;
Akshay Bhardwaj
;
Amir H. Ghasemi
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Automation;
Impedance;
Vehicles;
Haptic interfaces;
Cost function;
Wheels;
Torque;
51.
Prob2Vec: Mathematical Semantic Embedding for Problem Retrieval in Adaptive Tutoring
机译:
Prob2Vec:自适应辅导中问题检索的数学语义嵌入
作者:
Du Su
;
Ali Yekkehkhany
;
Yi Lu
;
Wenmiao Lu
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Training;
Biological neural networks;
Labeling;
Semantics;
Training data;
Tools;
52.
Bounded Rational Unmanned Aerial Vehicle Coordination for Adversarial Target Tracking
机译:
对抗性目标跟踪的有限理性无人飞行器协调
作者:
Nick-Marios T. Kokolakis
;
Aris Kanellopoulos
;
Kyriakos G. Vamvoudakis
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Games;
Target tracking;
Turning;
Mathematical model;
Predictive models;
Unmanned aerial vehicles;
Game theory;
53.
Distributed Algorithms for Solving Modular Congruences over Networks
机译:
求解网络上模块一致性的分布式算法
作者:
Xiang Li
;
Choon Yik Tang
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Distributed algorithms;
Manganese;
Simulation;
Heuristic algorithms;
Nickel;
Convergence;
Mathematical model;
54.
Control and estimation for mobile sensor-target problems with distance-dependent noise
机译:
具有距离相关噪声的移动传感器目标问题的控制和估计
作者:
Zoltán Nagy
;
Zsófia Lendek
;
Lucian Buşoniu
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Observers;
Robot sensing systems;
Target tracking;
Sensor systems;
Symmetric matrices;
Heart rate variability;
55.
Distributed Adaptive State Estimation and Tracking Scheme for Nonlinear Systems using Active Passive Sensor Networks
机译:
有源无源传感器网络的非线性系统分布式自适应状态估计和跟踪方案
作者:
Akhilesh Raj
;
S. Jagannathan
;
Tansel Yucelen
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Artificial neural networks;
Observers;
Nonlinear systems;
Symmetric matrices;
Target tracking;
56.
Nonlinear Attitude Estimation for Small UAVs with Low Power Microprocessors
机译:
具有低功耗微处理器的小型无人机的非线性姿态估计
作者:
Sunsoo Kim
;
Vaishnav Tadiparthi
;
Raktim Bhattacharya
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Estimation;
Magnetometers;
Mathematical model;
Gyroscopes;
Kalman filters;
Accelerometers;
Nonlinear dynamical systems;
57.
Active Disturbance Rejection Control for Grasping Force Tracking
机译:
主动干扰抑制控制,用于抓力跟踪
作者:
Wenyu Zuo
;
Gangbing Song
;
Zheng Chen
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Force;
Robot sensing systems;
Manipulators;
DC motors;
Friction;
Inspection;
58.
Robust Controller Design for Automatic Voltage Regulation
机译:
用于自动电压调节的鲁棒控制器设计
作者:
Anusree Mandali
;
Lili Dong
;
Allen Morinec
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Voltage control;
Generators;
Robustness;
Observers;
Mathematical model;
Power system stability;
Voltage measurement;
59.
Design of ADRC for Second-Order Mechanical Systems without Time-Derivatives in the Tracking Controller
机译:
跟踪控制器中无时间导数的二阶机械系统的ADRC设计
作者:
M. Ramírez-Neria
;
R. Madonski
;
A. Luviano-Juárez
;
Z. Gao
;
H. Sira-Ramírez
会议名称:
《》
|
2020年
关键词:
Observers;
Manipulators;
Mechanical systems;
Trajectory tracking;
Trajectory;
Electronic mail;
60.
Construction of an Uncertainty to Maximize the Gain at Multiple Frequencies
机译:
构造不确定性以最大化多个频率下的增益
作者:
Bálint Patartics
;
Peter Seiler
;
Bálint Vanek
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Uncertainty;
Interpolation;
Uncertain systems;
Linear systems;
Perturbation methods;
Robustness;
Upper bound;
61.
PIETOOLS: A Matlab Toolbox for Manipulation and Optimization of Partial Integral Operators
机译:
PIETOOLS:用于部分积分算子的操纵和优化的Matlab工具箱
作者:
Sachin Shivakumar
;
Amritam Das
;
Matthew M. Peet
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Matlab;
Optimization;
Aerospace electronics;
Standards;
Syntactics;
Stability analysis;
Control systems;
62.
Sensor Planning for Model-Based Acoustic Source Identification
机译:
基于模型的声源识别的传感器规划
作者:
Luke Calkins
;
Reza Khodayi-mehr
;
Wilkins Aquino
;
Michael M. Zavlanos
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Robot sensing systems;
Acoustics;
Pressure measurement;
Iron;
Planning;
Acoustic measurements;
63.
Asymptotic Tracking for Nonminimum-Phase Nonlinear Systems in Output Feedback Form
机译:
输出反馈形式的非最小相位非线性系统的渐近跟踪
作者:
Shanwei Su
;
Wei Lin
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Nonlinear dynamical systems;
Output feedback;
Vehicle dynamics;
Linear systems;
Trajectory;
Manganese;
64.
Approximate Optimal Control Design for a Class of Nonlinear Systems by Lifting Hamilton-Jacobi-Bellman Equation
机译:
提升Hamilton-Jacobi-Bellman方程的一类非线性系统的近似最优控制设计。
作者:
Arash Amini
;
Qiyu Sun
;
Nader Motee
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Mathematical model;
Nonlinear systems;
Optimal control;
Transforms;
Symmetric matrices;
Nonlinear control systems;
Iterative methods;
65.
Distributed Non-convex Optimization of Multi-agent Systems Using Boosting Functions to Escape Local Optima
机译:
使用Boosting函数逃避局部最优的多智能体系统分布式非凸优化
作者:
Shirantha Welikala
;
Christos G. Cassandras
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Boosting;
Linear programming;
Optimization;
Convergence;
Multi-agent systems;
Satellite broadcasting;
Switches;
66.
Decentralised Collaborative and Formation Iterative Learning Control for Multi-Agent Systems
机译:
多智能体系统的分散式协作和形成迭代学习控制
作者:
Shangcheng Chen
;
Christopher T. Freeman
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Collaboration;
Convergence;
Task analysis;
Robustness;
Iterative learning control;
Multi-agent systems;
Sensors;
67.
Using Channel State Information for Estimating Moisture Content in Woodchips via 5 GHz Wi-Fi *
机译:
使用通道状态信息通过5 GHz Wi-Fi估计木片中的水分含量*
作者:
Kerul Suthar
;
Jin Wang
;
Zhihua Jiang
;
Q. Peter He
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Moisture;
Transmitters;
Receivers;
Feature extraction;
Chemicals;
Antennas;
Wireless fidelity;
68.
Structural Results for Decentralized Stochastic Control with a Word-of-Mouth Communication
机译:
口口相传的分散随机控制的结构结果
作者:
Aditya Dave
;
Andreas A. Malikopoulos
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Delays;
Random variables;
Optimal control;
Stochastic processes;
Network topology;
Mouth;
Task analysis;
69.
A Stochastic Control Approach to Futures Trading with Regime Switching
机译:
具有制度转换的期货交易的随机控制方法
作者:
Tim Leung
;
Yang Zhou
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Q measurement;
Switches;
Numerical models;
Markov processes;
Contracts;
Pricing;
70.
Conversion of a Class of Stochastic Control Problems to Fundamental-Solution Deterministic Control Problems*
机译:
将一类随机控制问题转换为基本解决方案确定性控制问题*
作者:
William M. McEneaney
;
Peter Dower
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Aerospace electronics;
Minimization;
Dynamics;
Process control;
Handheld computers;
Dynamic programming;
Tools;
71.
Biased Kernel Density Estimators for Chance Constrained Optimal Control Problems
机译:
机会约束最优控制问题的有偏核密度估计器
作者:
Rachel E. Keil
;
Alexander Miller
;
Mrinal Kumar
;
Anil V. Rao
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Kernel;
Optimal control;
Probability density function;
Optimization;
Random variables;
Bandwidth;
Transforms;
72.
D-SOP: Distributed Second Order Proximal Method for Convex Composite Optimization
机译:
D-SOP:凸复合优化的分布式二阶近邻方法
作者:
Yichuan Li
;
Nikolaos M. Freris
;
Petros Voulgaris
;
Dušan Stipanović
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Convergence;
Linear programming;
Newton method;
Gradient methods;
Jacobian matrices;
Mathematical model;
73.
Stability of Nonlinear Switched Systems on Non-uniform Time Domains with Application to Multi-Agents Consensus
机译:
非均匀时域上非线性切换系统的稳定性及其在多智能体共识中的应用
作者:
Fatima. Z. Taousser
;
Seddik M. Djouadi
;
Kevin Tomsovic
;
Mohamed Djemai
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Switched systems;
Lyapunov methods;
Stability analysis;
Asymptotic stability;
Switches;
Time-domain analysis;
Uncertainty;
74.
Hybrid Boolean Systems Models for Cyberattacks, Faults, and Human Operators
机译:
用于网络攻击,故障和人工操作员的混合布尔系统模型
作者:
M. Sami Fadali
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Computer crime;
Observability;
Controllability;
Mathematical model;
Switches;
Stability analysis;
75.
Bounding the State Covariance Matrix for Switched Linear Systems with Noise
机译:
带噪声的线性切换系统的状态协方差矩阵的有界
作者:
Corbin Klett
;
Matthew Abate
;
Yongeun Yoon
;
Samuel Coogan
;
Eric Feron
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Switches;
Covariance matrices;
Ellipsoids;
Switching systems;
Linear matrix inequalities;
Linear systems;
Numerical stability;
76.
Convergence Guarantees of Policy Optimization Methods for Markovian Jump Linear Systems
机译:
马氏跳跃线性系统策略优化方法的收敛性保证
作者:
Joao Paulo Jansch-Porto
;
Bin Hu
;
Geir E. Dullerud
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Linear systems;
Gradient methods;
Convergence;
State feedback;
Markov processes;
77.
Learning Pose Estimation for UAV Autonomous Navigation and Landing Using Visual-Inertial Sensor Data
机译:
利用视觉惯性传感器数据进行无人机自主导航和着陆的学习姿态估计
作者:
Francesca Baldini
;
Animashree Anandkumar
;
Richard M. Murray
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Estimation;
Cameras;
Robot vision systems;
Feature extraction;
Autonomous robots;
Robustness;
78.
Data-Driven Model Invalidation for Unknown Lipschitz Continuous Systems via Abstraction
机译:
通过抽象的未知Lipschitz连续系统的数据驱动模型失效
作者:
Zeyuan Jin
;
Mohammad Khajenejad
;
Sze Zheng Yong
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Data models;
Mathematical model;
Trajectory;
Noise measurement;
Heuristic algorithms;
Computational modeling;
Computational complexity;
79.
On Data-driven Attack-resilient Gaussian Process Regression for Dynamic Systems
机译:
动态系统中数据驱动的抗攻击高斯过程回归
作者:
Hunmin Kim
;
Pinyao Guo
;
Minghui Zhu
;
Peng Liu
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Approximation algorithms;
Actuators;
Heuristic algorithms;
Ground penetrating radar;
Training data;
Gaussian processes;
Function approximation;
80.
Actuator Security Index for Structured Systems
机译:
结构化系统的执行器安全性指数
作者:
Sebin Gracy
;
Jezdimir Milošević
;
Henrik Sandberg
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Actuators;
Security;
Indexes;
Barium;
Sensor systems;
81.
A Binary Decision Diagram Based Cascade Prognostics Scheme For Power Systems
机译:
基于二元决策图的电力系统串级预测方案
作者:
Ajay Chhokra
;
Saqib Hasan
;
Abhishek Dubey
;
Gabor Karsai
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Load modeling;
Binary decision diagrams;
Circuit faults;
Power system stability;
Analytical models;
Boolean functions;
82.
Joined Plant and Control Design for Continuous Variable Transmission Systems
机译:
无级变速系统的联合工厂和控制设计
作者:
C.A. Fahdzyana
;
S. van Raemdonck
;
K. Vergote
;
T. Hofman
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Pulleys;
Control design;
Clamps;
Force;
Mechanical power transmission;
Torque;
Belts;
83.
A dynamic optimization model for bus schedule design to mitigate the passenger waiting time by dispatching the bus platoon
机译:
公交时刻表设计动态优化模型,通过调度公交排减少乘客的等候时间
作者:
Yi Zhang
;
Rong Su
;
Yicheng Zhang
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Mathematical model;
Delays;
Dispatching;
Genetic algorithms;
Vehicle dynamics;
Roads;
Planning;
84.
A Dynamical Game Approach for Integrated Stabilization and Path Tracking for Autonomous Vehicles
机译:
自主车辆综合稳定与路径跟踪的动态博弈方法
作者:
Ehsan Hashemi
;
Xingkang He
;
Karl Henrik Johansson
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Games;
Tires;
Vehicle dynamics;
Wheels;
Acceleration;
Stability analysis;
Game theory;
85.
Optimal Traffic Control for Roads with Mixed Autonomous and Human-Driven Vehicles
机译:
混合自动驾驶和人力驾驶车辆的最佳交通控制
作者:
Reza Mohajerpoor
;
Chen Cai
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Delays;
Roads;
Analytical models;
Traffic control;
Optimization;
Prediction algorithms;
86.
Optimal Exploration and Charging for an Autonomous Underwater Vehicle with Energy-Harvesting Kite
机译:
具有能量采集风筝的自动水下航行器的最佳勘探和充电
作者:
James Reed
;
Joshua Daniels
;
Ayaz Siddiqui
;
Mitchell Cobb
;
Chris Vermillion
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Turbines;
Aerodynamics;
Batteries;
Planning;
Force;
Surveillance;
87.
An Iterative and Hierarchical Approach to Co-optimizing the Velocity Profile and Power-split of Plug-in Hybrid Electric Vehicles
机译:
迭代和分层方法共同优化插电式混合动力汽车的速度曲线和功率分配
作者:
Di Chen
;
Youngki Kim
;
Mike Huang
;
Anna Stefanopoulou
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Fuels;
Vehicle dynamics;
Mechanical power transmission;
Optimization;
Engines;
Minimization;
Acceleration;
88.
A Robust MPC-based Hierarchical Control Strategy for Energy Management of Hybrid Electric Vehicles in Presence of Uncertainty
机译:
存在不确定性的基于MPC的鲁棒混合动力汽车分层控制策略
作者:
Seyedeh Mahsa Sotoudeh
;
Baisravan HomChaudhuri
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Energy management;
Uncertainty;
Torque;
Optimal control;
Robustness;
Engines;
Hybrid electric vehicles;
89.
Self-Tuning Torsional Drilling Model for Real-Time Applications *
机译:
实时应用的自校正扭转钻探模型*
作者:
Jean Auriol
;
Ulf Jakob F. Aarsnes
;
Roman Shor
会议名称:
《》
|
2020年
关键词:
Torque;
Dynamics;
Friction;
Estimation;
Force;
Angular velocity;
Real-time systems;
90.
Power-Preserving Interconnection of Single- and Two-Phase Flow Models for Managed Pressure Drilling*
机译:
用于管理压力钻井的单相和两相流模型的节能保持互连*
作者:
M.H. Abbasi
;
H. Bansal
;
H. Zwart
;
L. Iapichino
;
W.H.A. Schilders
;
N. van de Wouw
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Mathematical model;
Liquids;
Junctions;
Isothermal processes;
Earth Observing System;
Hydraulic systems;
Reservoirs;
91.
Design of online pumping schedules in naturally fractured shale formations to enhance total fracture surface area
机译:
设计天然裂缝性页岩地层的在线抽水方案,以增加总裂缝表面积
作者:
Prashanth Siddhamshetty
;
Parth Bhandakkar
;
Joseph Sang-Il Kwon
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Schedules;
Hydraulic systems;
Oils;
Production;
Geometry;
Read only memory;
Rocks;
92.
Combining Formation Seismic Velocities while Drilling and a PDE-ODE observer to improve the Drill-String Dynamics Estimation
机译:
结合钻井时的地层地震速度和PDE-ODE观测器以改善钻柱动力学估算
作者:
Jean Auriol
;
Nasser Kazemi
;
Kristopher Innanen
;
Roman J. Shor
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Observers;
Boundary conditions;
Force;
Rocks;
Real-time systems;
Couplings;
93.
Considering Integer Chance Constraints for Enforcing Flexible Line Flow Ratings
机译:
考虑整数机会约束以执行灵活的线路流量额定值
作者:
Kaitlyn Garifi
;
Kyri Baker
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Wind forecasting;
Wind power generation;
Generators;
Uncertainty;
Stochastic processes;
94.
Joint Decision and Fault Estimation for Formation Control of Interconnected UAVs
机译:
互连无人机编队控制的联合决策与故障估计
作者:
Woo-Cheol Lee
;
Han-Lim Choi
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Mathematical model;
Estimation;
Fault diagnosis;
Decision making;
Measurement;
Bayes methods;
Convergence;
95.
Least-Squares- and Information-Theory-Based Inferential Sensor Design for Fault Diagnostics
机译:
用于故障诊断的基于最小二乘和信息论的推理传感器设计
作者:
William T. Hale
;
George M. Bollas
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Uncertainty;
Mathematical model;
Optimization;
Sociology;
Statistics;
Genetics;
Linear programming;
96.
Fault Detection and Isolation for a Class of Uncertain Nonlinear Systems: A Switching Approach
机译:
一类不确定非线性系统的故障检测与隔离:一种切换方法
作者:
Hupo Ouyang
;
Yan Lin
;
Fei Tao
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Switches;
Backstepping;
Monitoring;
Nonlinear systems;
Adaptation models;
Actuators;
97.
Density Functions for Guaranteed Safety on Robotic Systems
机译:
密度功能可确保机器人系统的安全
作者:
Yuxiao Chen
;
Andrew W. Singletary
;
Aaron D. Ames
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Density functional theory;
Optimal control;
Safety;
Robots;
Optimization;
Kernel;
Estimation;
98.
Model Predictive Tracking Controller for Quadcopters with Setpoint Convergence Guarantees
机译:
具有设定点收敛保证的四轴飞行器模型预测跟踪控制器
作者:
Alex Andriën
;
Demy Kremers
;
Dave Kooijman
;
Duarte Antunes
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Acceleration;
Attitude control;
Predictive models;
Control design;
Trajectory;
Convergence;
Trajectory tracking;
99.
Optimal Trajectory Tracking for a Magnetically Driven Microswimmer
机译:
磁驱动微游泳器的最佳轨迹跟踪
作者:
Jake Buzhardt
;
Phanindra Tallapragada
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Torque;
Optimal control;
Heuristic algorithms;
Nonlinear systems;
Controllability;
100.
A Smooth Uniting Controller for Robotic Manipulators: An Extension of the Adaptive Variance Algorithm (AVA)
机译:
机器人操纵器的平滑组合控制器:自适应方差算法(AVA)的扩展
作者:
Gianluca Garofalo
;
George Mesesan
会议名称:
《Annual American Control Conference》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Humanoid robots;
State feedback;
Mathematical model;
Closed loop systems;
Symmetric matrices;
意见反馈
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