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Dynamic Joint Probabilistic Data Association Framework for Target Tracking with Ground Robots

机译：用于地面机器人的目标跟踪的动态联合概率数据关联框架

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With the rise in use for ground robots, there is a need for efficient detection and tracking to improve SLAM performed by each such agent. This paper analyses the effectiveness of the Dynamic Joint Probabilistic Data Association (DJPDA) framework for targ

机译：随着地面机器人的使用的增加，需要有效的检测和跟踪以改进由每个这样的代理执行的SLAM。本文分析了针对targ的动态联合概率数据协会（DJPDA）框架的有效性

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来源
《Annual American Control Conference》|2020年|2076-2081|共6页
会议地点
作者
Sriram Krishnaswamy; Shane Vitullo; Will Laidler; Mrinal Kumar;
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作者单位

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会议组织
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正文语种
中图分类
关键词
Tensile stress; Target tracking; Probabilistic logic; Time measurement; Simultaneous localization and mapping;

机译：拉应力;目标跟踪;概率逻辑;时间测量;同时定位和映射;

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