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The International journal of robotics research

The International journal of robotics research

SCIEI

中文名称：国际机器人研究杂志

ISSN：0278-3649
出版周期：1.993

发文量：1498

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1.Batting an in-flight object to the target

机译：将飞行型物体击到目标
- 作者：Jia Yan-Bin;Gardner Matthew;Mu Xiaoqian
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2019年第4期
- Batting;
- impact;
- impact planning;
- manipulator kinematics;
- trajectory planning;
- projectile flight mechanics;
- motion estimation;
2.High-speed autonomous quadrotor navigation through visual and inertial paths

机译：通过视觉和惯性路径导航高速自主四极
- 作者：Do Tien;Carrillo-Arce Luis C.;Roumeliotis Stergios I
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2019年第4期
- Quadrotor;
- autonomous navigation;
- visual servoing;
3.Occupancy map building through Bayesian exploration

机译：占用地图建设通过贝叶斯勘探
- 作者：Francis Gilad;Ott Lionel;Marchant Roman;Ramos Fabio
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2019年第7期
- Robotic exploration;
- Bayesian optimization;
4.Learning to guide task and motion planning using score-space representation

机译：学习使用分数空间表示指导任务和运动计划
- 作者：Kim Beomjoon;Wang Zi;Kaelbling Leslie Pack;Lozano-Perez Tomas
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2019年第7期
- Task and motion planning;
- score-space representation;
- black-box function optimization;
5.A distributed, plug-n-play algorithm for multi-robot applications with a priori non-computable objective functions

机译：具有先验不可计算的目标函数的多机器人应用的分布式插件-N-PLUS算法
- 作者：Kapoutsis Athanasios Ch;Chatzichristofis Savvas A.;Kosmatopoulos Elias B.
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2019年第7期
- Distributed robot systems;
- learning and adaptive systems;
- cognitive robotics;
- surveillance systems;
- autonomous agents;
6.Kernelized movement primitives

机译：内核运动原语
- 作者：Huang Yanlong;Rozo Leonel;Silverio Joao;Caldwell Darwin G.
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2019年第7期
- Imitation learning;
- movement primitives;
- information theory;
- kernel-based learning;
7.Integrated robot planning, path following, and obstacle avoidance in two and three dimensions: Wheeled robots, underwater vehicles, and multicopters

机译：综合机器人规划，路径跟随和障碍物避免两三维：轮式机器人，水下车和多个
- 作者：Sgorbissa Antonio
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2019年第7期
- Autonomous agents;
- motion control;
- wheeled robots;
- marine robotics;
- aerial robotics;
8.The Rosario dataset: Multisensor data for localization and mapping in agricultural environments

机译：Rosario DataSet：用于农业环境中的本地化和映射的多传感器数据
- 作者：Pire Taihu;Mujica Martin;Civera Javier;Kofman Ernesto
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2019年第6期
- Precision agriculture;
- SLAM;
- agricultural robotics;
9.Complex urban dataset with multi-level sensors from highly diverse urban environments

机译：复杂的城市数据集，具有来自高度多样化的城市环境的多级传感器
- 作者：Jeong Jinyong;Cho Younggun;Shin Young-Sik;Roh Hyunchul;Kim Ayoung
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2019年第6期
- Dataset;
- urban;
- LiDARs;
- cameras;
- SLAM;
10.Sampling-based incremental information gathering with applications to robotic exploration and environmental monitoring

机译：基于采样的增量信息，与机器人勘探和环境监测应用
- 作者：Jadidi Maani Ghaffari;Miro Jaime Valls;Dissanayake Gamini
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2019年第6期
11.Trajectory representation and landmark projection for continuous-time structure from motion

机译：轨迹代表与运动连续时间结构的地标投影
- 作者：Ovren Hannes;Forssen Per-Erik
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2019年第6期
- Continuous-time;
- sensor fusion;
- computer vision;
- SLAM;
- rolling shutter;
- structure from motion;
12.Control in belief space with temporal logic specifications using vision-based localization

机译：使用基于视觉的本地化的时间逻辑规范控制信仰空间
- 作者：Leahy Kevin;Cristofalo Eric;Vasile Cristian-Ioan;Jones Austin;Montijano Eduardo;Schwager Mac;Belta Calin
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2019年第6期
13.Real-time dynamics of soft and continuum robots based on Cosserat rod models

机译：基于Cosserat Road模型的软和连续型机器人的实时动态
- 作者：Till John;Aloi Vincent;Rucker Caleb
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2019年第6期
- Continuum robot;
- soft robot;
- forward dynamics;
14.A variable admittance control strategy for stable physical human-robot interaction

机译：稳定物理人员机器人交互的可变进务控制策略
- 作者：Ferraguti Federica;Landi Chiara Talignani;Sabattini Lorenzo;Bonfe Marcello;Fantuzzi Cesare;Secchi Cristian
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2019年第6期
- physical human-robot interaction;
- cooperative manipulators;
- admittance control;
- human-in-the-loop;
15.Reactive planar non-prehensile manipulation with hybrid model predictive control

机译：具有混合模型预测控制的无功平面非预诱导操作
- 作者：Francois R Hogan;Alberto Rodriguez
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第7期
- Planar manipulation;
- hybrid systems;
- model predictive model;
16.Control of ATRIAS in three dimensions: Walking as a forced-oscillation problem

机译：控制三维内亚里亚：散步作为强制振荡问题
- 作者：Siavash Rezazadeh;Jonathan W Hurst
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第7期
- Legged robots;
- locomotion;
- forced oscillation;
- stability;
17.The effects of reduced-gravity on planetary rover mobility

机译：减重对行星罗孚移动性的影响
- 作者：Parna Niksirat;Adriana Daca;Krzysztof Skonieczny
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第7期
- Planetary rovers;
- reduced gravity;
- wheel-soil interactions;
- terramechanics;
- parabolic flights;
- mobility;
- traction;
18.STyLuS*: A Temporal Logic Optimal Control Synthesis Algorithm for Large-Scale Multi-Robot Systems

机译：手写笔*：大型多机器人系统的时间逻辑优化控制合成算法
- 作者：Yiannis Kantaros;Michael M Zavlanos
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第7期
- Temporal logic;
- optimal control synthesis;
- formal methods;
- sampling-based motion planning;
- multi-robot systems;
19.Adaptive fovea for scanning depth sensors

机译：用于扫描深度传感器的自适应FOVEA
- 作者：Zaid Tasneem;Charuvahan Adhivarahan;Dingkang Wang;Huikai Xie;Karthik Dantu;Sanjeev J Koppal
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第7期
- LiDAR;
- MEMS;
- range sensing;
20.Distributed multi-robot collision avoidance via deep reinforcement learning for navigation in complex scenarios

机译：通过深度加强学习在复杂场景中导航的深度增强学习分布式多机器人碰撞避免
- 作者：Tingxiang Fan;Pinxin Long;Wenxi Liu;Jia Pan
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第7期
21.Reviewer List

机译：审稿人列表
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第3期
22.Human motion trajectory prediction: a survey

机译：人体运动轨迹预测：调查
- 作者：Andrey Rudenko;Luigi Palmieri;Michael Herman;Kris M Kitani;Dariu M Gavrila;Kai O Arras
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第8期
- Survey;
- review;
- motion prediction;
- robotics;
- video surveillance;
- autonomous driving;
23.Manipulating deformable objects by interleaving prediction, planning, and control

机译：通过交织预测，规划和控制来操纵可变形对象
- 作者：Dale McConachie;Andrew Dobson;Mengyao Ruan;Dmitry Berenson
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第8期
- Deformable objects;
- deformable object manipulation;
- motion planning;
- compliant motion planning;
- planning and control;
24.Dynamic locomotion for passive-ankle biped robots and humanoids using whole-body locomotion control

机译：用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动
- 作者：Donghyun Kim;Steven Jens Jorgensen;Jaemin Lee;Junhyeok Ann;Jianwen Luo;Luis Sentis
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第8期
- Legged robots;
- dynamic locomotion;
- humanoid robots;
25.Multimodal trajectory optimization for motion planning

机译：运动规划的多模式轨迹优化
- 作者：Takayuki Osa
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第8期
- Motion planning;
- density estimation;
- multimodal optimization;
26.Reactive sampling-based path planning with temporal logic specifications

机译：基于反应采样的路径规划，具有时间逻辑规范
- 作者：Cristian Ioan Vasile;Xiao Li;Calin Belta
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第8期
- Sampling-based planning;
- linear temporal logic;
- reactive planning;
27.Video dataset of human demonstrations of folding clothing for robotic folding

机译：用于机器人折叠的折叠衣物的人类示范视频数据集
- 作者：Andreas Verleysen;Matthijs Biondina;Francis wyffels
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第9期
- Deformable objects;
- robotic manipulation;
- clothing;
- learning from demonstration;
- crowdsourcing;
28.PanoraMIS: An ultra-wide field of view image dataset for vision-based robot-motion estimation

机译：Panoramis：基于视觉的机器人 - 运动估计的超广视图图像数据集
- 作者：Houssem-Eddine Benseddik;Fabio Morbidi;Guillaume Caron
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第9期
- Panoramic cameras;
- omnidirectional vision;
- visual-inertial odometry;
- image-based localization;
- autonomous robots;
29.The UMA-Ⅵ dataset: Visual-inertial odometry in low-textured and dynamic illumination environments

机译：UMA-ⅵDataSet：低纹理和动态照明环境中的可视惯性内径测量
- 作者：David Zuniga-Noeel;Alberto Jaenal;Ruben Gomez-Ojeda;Javier Gonzalez-Jimenez
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第9期
- Sensor fusion;
- localization;
- mapping;
- visual tracking;
- calibration and identification;
30.Large-scale, real-time visual-inertial localization revisited

机译：大规模，实时视觉惯性本地化重新审视
- 作者：Simon Lynen;Bernhard Zeisl;Dror Aiger;Michael Bosse;Joel Hesch;Marc Pollefeys;Roland Siegwart;Torsten Sattler
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第9期
- Localization;
- sensor fusion;
- visual tracking;
31.Relative multiplicative extended Kalman filter for observable GPS-denied navigation

机译：可观察GPS拒绝导航的相对乘法扩展卡尔曼滤波器
- 作者：Daniel P Koch;David O Wheeler;Randal W Beard;Timothy W McLain;Kevin M Brink
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第9期
- Sensor fusion;
- vision-aided inertial navigation;
- multiplicative extended Kalman filter;
- aerial robotics;
32.Image-based estimation, planning, and control for high-speed flying through multiple openings

机译：基于图像的估算，规划和控制通过多个开口的高速飞行
- 作者：Dejun Guo;Kam K Leang
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第9期
- Motion planning;
- visual servo control;
- aerial robots;
33.Task-based hybrid shared control for training through forceful interaction

机译：基于任务的混合共享控制，用于通过强有力的互动培训
- 作者：Kathleen Fitzsimons;Aleksandra Kalinowska;Julius P Dewald;Todd D Murphey
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第9期
- Physical human-robot interaction;
- rehabilitation robotics;
- human performance augmentation;
34.FSMI: Fast computation of Shannon mutual information for information-theoretic mapping

机译：FSMI：用于信息理论映射的Shannon互信的快速计算
- 作者：Zhengdong Zhang;Theia Henderson;Sertac Karaman;Vivienne Sze
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第9期
- Mapping robot;
- Bayes methods;
- mutual information;
- range sensing robot;
- robot control;
35.Data-driven Koopman operators for model-based shared control of human-machine systems

机译：数据驱动的Koopman运算符，用于人机系统的模型共享控制
- 作者：Alexander Broad;Ian Abraham;Todd Murphey;Brenna Argall
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第9期
- Machine learning;
- shared control;
- human-robot interaction;
36.Design and prototyping soft-rigid tendon-driven modular grippers using interpenetrating phase composites materials

机译：使用互通相复合材料的设计和原型设计软硬肌腱驱动模块化夹具
- 作者：Irffan Hussain;Oraib Al-Ketan;Federico Renda;Monica Malvezzi;Domenico Prattichizzo;Lakmal Seneviratne;Rashid K Abu Al-Rub;Dongming Gan
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第14期
- Screw theory;
- soft grippers;
- 3D printing;
- triply periodic minimal surfaces;
- soft-rigid fingers;
- interpenetrating phase composites;
37.On the role of stiffness and synchronization in human-robot handshaking

机译：论刚度与同步在人机握手中的作用
- 作者：Domenico Mura;Espen Knoop;Manuel G Catalano;Giorgio Grioli;Moritz Baecher;Antonio Bicchi
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第14期
- Soft manipulation;
- pHRI;
- human-robot handshaking;
38.Ford Multi-AV Seasonal Dataset

机译：福特多季节性数据
- 作者：Siddharth Agarwal;Ankit Vora;Gaurav Pandey;Wayne Williams;Helen Kourous;James McBride
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第12期
- Autonomous agents;
- field and service robotics;
- mobile and distributed robotics;
- SLAM;
- localization;
- mapping;
- sensing and perception;
- computer vision;
39.Three-dimensional independent control of multiple magnetic microrobots via inter-agent forces

机译：通过代理商力的三维独立控制多个磁微型磁性
- 作者：Mohammad Salehizadeh;Eric Diller
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第12期
40.Deep neural networks as add-on modules for enhancing robot performance in impromptu trajectory tracking

机译：深度神经网络作为附加模块，用于增强Impromptu轨迹跟踪中的机器人性能
- 作者：Siqi Zhou;Mohamed K Helwa;Angela P Schoellig
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第12期
- Motion control;
- learning and adaptive systems;
- aerial robotics;
- trajectory tracking;
- neural networks;
41.Bridging the gap between safety and real-time performance in receding-horizon trajectory design for mobile robots

机译：弥合移动机器人后退地平轨迹设计中的安全性和实时性能之间的差距
- 作者：Shreyas Kousik;Sean Vaskov;Fan Bu;Matthew Johnson-Roberson;Ram Vasudevan
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第12期
- Autonomous robots;
- reachability analysis;
- guaranteed safety;
- real-time nonlinear model control;
42.Editorial

机译：社论
- 作者：Antonio Bicchi;Oliver Brock
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第14期
43.Design, implementation, and control of a deformable manipulator robot based on a compliant spine

机译：基于兼容脊柱的可变形机器人机器人的设计，实现和控制
- 作者：Thor Morales Bieze;Alexandre Kruszewski;Bruno Carrez;Christian Duriez
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第14期
- Soft robots;
- continuum robots;
- deformable manipulators;
- finite element method;
44.Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness

机译：基于几何约束的模拟和分析，具有形状记忆合金发起的变量刚度的新型连续体机器人
- 作者：Chenghao Yang;Shineng Geng;Ian Walker;David T Branson;Jinguo Liu;Jian S Dai;Rongjie Kang
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第14期
- Soft continuum robot;
- variable stiffness;
- statics model;
- geometric constraint;
45.Multi-segment soft robotic fingers enable robust precision grasping

机译：多段软机器人手指可实现鲁棒精度抓取
- 作者：Clark B Teeple;Theodore N Koutros;Moritz A Graule;Robert J. Wood
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第14期
- Soft robotics;
- robotic grasping;
- fluid-driven actuators;
- gentle grasping;
- finger design;
46.Design and characterization of a hybrid soft gripper with active palm pose control

机译：具有活性棕榈姿势控制的混合软夹钳的设计与鉴定
- 作者：Vignesh Subramaniam;Snehal Jain;Jai Agarwal;Pablo Valdivia y Alvarado
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第14期
- Soft robotics;
- soft gripper;
- vacuum actuation;
- active palm;
- dexterous manipulation;
- highly compliant;
47.Modeling and analysis of soft robotic fingers using the fin ray effect

机译：鳍射线效应的软机器人手指的建模与分析
- 作者：Xiaowei Shan;Lionel Birglen
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第14期
- Soft robotics;
- compliant mechanisms;
- grasping;
- fin ray effect;
- industrial grippers;
48.Hand closure model for planning top grasps with soft robotic hands

机译：规划顶部麦子的手闭合模型与软的机器人手
- 作者：Maria Pozzi;Sara Marullo;Gionata Salvietti;Joao Bimbo;Monica Malvezzi;Domenico Prattichizzo
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第14期
- Grasping;
- grasp planning;
- soft robotic hands;
- hand closure model;
49.Robust navigation of a soft growing robot by exploiting contact with the environment

机译：通过利用与环境的接触，柔软生长机器人的强大导航
- 作者：Joseph D Greer;Laura H Blumenschein;Ron Alterovitz;Elliot W Hawkes;Allison M Okamura
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第14期
- Path planning for manipulators;
- biologically inspired robots;
- contact modeling;
50.Model-free vision-based shaping of deformable plastic materials

机译：无模型视觉形状的可变形塑料材料
- 作者：Andrea Cherubini;Valerio Ortenzi;Akansel Cosgun;Robert Lee;Peter Corke
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第14期
- Robotic manipulation;
- deformable plastic objects;
- visual servoing;
51.Hand-object configuration estimation using particle filters for dexterous in-hand manipulation

机译：使用粒子滤波器进行灵巧手动操作的手对象配置估计
- 作者：Kaiyu Hang;Walter G. Bircher;Andrew S. Morgan;aron M. Dollar
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第14期
52.Quasi-static analysis of planar sliding using friction patches

机译：使用摩擦贴片的平面滑动的准静态分析
- 作者：M. Mahdi Ghazaei Ardakani;Joao Bimbo;Domenico Prattichizzo
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第14期
- Planar sliding;
- non-prehensile manipulation;
- soft finger;
- frictional contact;
53.ISER 2018 Editorial

机译：冰2018年编辑
- 作者：Jing Xiao;Torsten Kroeger;Oussama Khatib
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第11期
54.Search and rescue under the forest canopy using multiple UAVs

机译：使用多个无人机搜索和挽救林板下
- 作者：Yulun Tian;Katherine Liu;Kyel Ok;Loc Tran;Danette Allen;Nicholas Roy;Jonathan P. How
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第11期
- Multi-robot systems;
- field robotics;
- SLAM;
55.Distributed and consistent multi-image feature matching via QuickMatch

机译：通过QuickMatch分布式和一致的多图像功能匹配
- 作者：Zachary Serlin;Guang Yang;Brandon Sookraj;Calin Belta;Roberto Tron
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第11期
- Computer vision;
- feature matching;
- object matching;
- distributed matching;
- multi-image matching;
56.Contact-space resolution model for a physically consistent view of simultaneous collisions in articulated-body systems: theory and experimental results

机译：接触空间分辨率模型，用于铰接式体系中的与同时碰撞的物理一致的视图：理论和实验结果
- 作者：Shameek Ganguly;Oussama Khatib
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第11期
- Contact resolution;
- collisions;
- multi-point contact;
- simulation;
- contact space;
- dynamics projection;
- operational space;
57.Scaling simulation-to-real transfer by learning a latent space of robot skills

机译：通过学习机器人技能的潜在空间来缩放模拟 - 实际转移
- 作者：Ryan C Julian;Eric Heiden;Zhanpeng He;Hejia Zhang;Stefan Schaal;Joseph J Lim;Gaurav S Sukhatme;Karol Hausman
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第11期
58.Multimodal estimation and communication of latent semantic knowledge for robust execution of robot instructions

机译：多峰估计和潜在语义知识的强大执行机器人指令
- 作者：Jacob Arkin;Daehyung Park;Subhro Roy;Matthew R Walter;Nicholas Roy;Thomas M Howard;Rohan Paul
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第11期
59.Design and optimal control of a tiltrotor micro-aerial vehicle for efficient omnidirectional flight

机译：泰尔特洛微空气车辆高效全鸟飞行的设计与优化控制
- 作者：Mike Allenspach;Karen Bodie;Maximilian Brunner;Luca Rinsoz;Zachary Taylor;Mina Kamel;Roland Siegwart;Juan Nieto
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第11期
- Aerial robotics;
- optimal control;
- omnidirectional MAY;
- tiltrotor;
- design optimization;
60.On infusing reachability-based safety assurance within planning frameworks for human-robot vehicle interactions

机译：在人体机器人车辆相互作用的规划框架内输注基于可达性的安全保证
- 作者：Karen Leung;Edward Schmerling;Mengxuan Zhang;Mo Chen;John Talbot;J Christian Gerdes;Marco Pavone
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第11期
61.The Blackbird UAV dataset

机译：Blackbird UAV数据集
- 作者：Amado Antonini;Winter Guerra;Varan Murali;Thomas Sayre-McCord;Sertac Karaman
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第11期
- Dataset;
- quadrotor;
- visual;
- inertial;
- ground truth;
- localization;
- RGBD;
- benchmark;
- semantic segmentation;
62.The Canadian Planetary Emulation Terrain Energy-Aware Rover Navigation Dataset

机译：加拿大行星仿真地形能量感知Rover导航数据集
- 作者：Olivier Lamarre;Oliver Limoyo;Filip Maric;Jonathan Kelly
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第6期
- Planetary robotics;
- energy-aware path planning;
- localization and mapping;
- terrain assessment;
- long-term autonomy;
63.Improving user specifications for robot behavior through active preference learning: Framework and evaluation

机译：通过活动偏好学习改进机器人行为的用户规范：框架和评估
- 作者：Nils Wilde;Alexandra Blidaru;Stephen L Smith;Dana Kulic
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第6期
- Cognitive HRI;
- motion planning;
64.Pressure distribution classification and segmentation of human hands in contact with the robot body

机译：与机器人身体接触人工的压力分布分类和分割
- 作者：Alessandro Albini;Giorgio Cannata
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第6期
- Tactile sensing;
- robot skin;
- human-robot interaction;
65.Simultaneous contact and aerodynamic force estimation (s-CAFE) for aerial robots

机译：用于空中机器人的同时接触和空气动力估计（S-CAFE）
- 作者：Teodor Tomic;Philipp Lutz;Korbinian Schmid;Andrew Mathers;Sami Haddadin
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第6期
- Aerial robots;
- force and tactile sensing;
- physical human-robot interaction;
66.Underwater pre-touch based on artificial electric sense

机译：基于人造电感的水下预接触
- 作者：Frederic Boyer;Vincent Lebastard;Steven Bruce Ferrer;Franck Geffard
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第6期
67.Exactly sparse Gaussian variational inference with application to derivative-free batch nonlinear state estimation

机译：完全稀疏的高斯变分推论，应用于无衍生批处理非线性状态估计
- 作者：Timothy D Barfoot;James R Forbes;David J Yoon
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第13期
- Gaussian variational inference;
- exact sparsity;
- derivative-free state estimation;
68.Integrity monitoring for Kalman filter-based localization

机译：基于卡尔曼滤波器的本地化的完整性监控
- 作者：Guillermo Duenas Arana;Osama Abdul Hafez;Mathieu Joerger;Matthew Spenko
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第13期
69.Decentralized Multi-agent information-theoretic control for target estimation and localization: finding gas leaks

机译：分散的多代理信息 - 目标估算和定位信息控制：寻找煤气泄漏
- 作者：Joseph R Bourne;Matthew N Goodell;Xiang He;Jake A Steiner;Kam K Leang
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第13期
70.An obstacle disturbance selection framework: emergent robot steady states under repeated collisions

机译：障碍障碍选择框架：重复碰撞下的紧急机器人稳定状态
- 作者：Feifei Qian;Daniel E Koditschek
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第13期
- Legged robots;
- locomotion;
- obstacle interaction;
- cluttered environment;
71.Multimodal interaction-aware motion prediction for autonomous street crossing

机译：自主街道交叉的多模式交互感知运动预测
- 作者：Noha Radwan;Wolfram Burgard;Abhinav Vialada
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2020年第13期
- Street crossing;
- motion prediction;
- behavior prediction;
- convolutional neural networks;
72.Editorial: Soft Robotic Modeling and Control: Bringing Together Articulated Soft Robots and Soft-Bodied Robots

机译：社论：软机器人建模与控制：带来铰接式软机械和软体机器人
- 作者：Cosimo Delia Santina;Robert K.. Katzschmann;Antonio Bicchi;Daniela Rus
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2021年第1期
73.The design and development of Branch Bot: a branch-crawling, caterpillar-inspired, soft robot

机译：分支机机的设计和开发：分支爬行，毛虫灵感，软机器人
- 作者：Shane Rozen-Levy;William Messner;Barry A Trimmer
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2021年第1期
- Biologically inspired robots;
- biomimetics;
- grasping;
- soft robot;
74.Tendon-driven continuum robots with extensible sections-A model-based evaluation of path-following motions

机译：肌腱驱动的连续体型具有可扩展部分 - 一种基于模型的路径跟踪运动的评估
- 作者：Ernar Amanov;Thien-Dang Nguyen;Jessica Burgner-Kahrs
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2021年第1期
- Continuum robots;
- tendon-driven;
- follow-the-leader;
- model-based control;
- tendon elongation modeling;
75.An efficient leg with series-parallel and biarticular compliant actuation: design optimization, modeling, and control of the eLeg

机译：具有串联平行和兼容兼容致动的高效腿：设计优化，建模和控制高雅
- 作者：Wesley Roozing;Zeyu Ren;Nikos G Tsagarakis
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2021年第1期
- Compliant joint/mechanism;
- series-parallel compliant actuation;
- biarticulation;
- force control;
76.The softness distribution index: towards the creation of guidelines for the modeling of soft-bodied robots

机译：柔软性分布指数：朝着制造软体机器人的建模指导方针
- 作者：Giovanna A Naselli;Barbara Mazzolai
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2021年第1期
- Modeling of soft robots;
- softness;
- stiffness;
- soft-bodied robots;
- soft robots;
77.Compliant gripper design, prototyping, and modeling using screw theory formulation

机译：符合夹紧设计，原型设计和使用螺杆理论配方的建模
- 作者：Irfan Hussain;Monica Malvezzi;Dongming Gan;Zubair Iqbal;Lakmal Seneviratne;Domenico Prattichizzo;Federico Renda
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2021年第1期
- Screw theory;
- soft grippers;
- passive stiffness;
- soft-rigid fingers;
78.Soft pneumatic actuator-driven origami-inspired modular robotic 'pneumagami'

机译：软气动执行器驱动的折纸启发模块化机器人'Pneumagami'
- 作者：Matthew A Robertson;Ozdemir Can Kara;Jamie Paik
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2021年第1期
- Modular robots;
- reconfigurable robots;
- layer fabrication;
- origami robots;
- parallel kinematics;
- continuum robots;
- diaphragm actuators;
- soft pneumatic actuators;
- soft robots;
79.Quasi-static modeling of a novel growing soft-continuum robot

机译：一种新型生长的软连续式机器人的准静态建模
- 作者：Cem Tutcu;Bora A. Baydere;Seref K. Talas;Evren Samur
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2021年第1期
- Modeling;
- soft;
- continuum;
- growing;
- robot;
80.Algebraic approach towards the exploitation of 'softness': the input-output equation for morphological computation

机译：朝向“柔软度”开发的代数方法：形态计算的输入输出方程
- 作者：Mizuka Komatsu;Takaharu Yaguchi;Kohei Nakajima
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2021年第1期
- Soft robot;
- morphological computation;
- echo state property;
- input-output equation;
- Grobner basis;
81.Comparison and experimental validation of predictive models for soft, fiber-reinforced actuators

机译：软，纤维增强致动器预测模型的比较与实验验证
- 作者：Audrey Sedal;Alan Wineman;R. Brent Gillespie;C. David Remy
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2021年第1期
- Soft robotics;
- robotics;
- modeling;
- first principles;
- neural network;
- comparison;
82.Modeling and analysis of hydraulic piston actuation of McKibben fluidic artificial muscles for hand rehabilitation

机译：Mckibben流体人工肌肉液压活塞致动的建模与分析手工康复
- 作者：Anderson S Camp;Edward M Chapman;Paola Jaramillo Cienfuegos
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2021年第1期
- McKibben;
- fluidic artificial muscles;
- hydraulic;
- soft robotics;
- rehabilitation;
83.A generalizable equilibrium model for bending soft arms with longitudinal actuators

机译：具有纵向致动器的弯曲软臂的可推广平衡模型
- 作者：Gina Olson;Scott Chow;Austin Nicolai;Callie Branyan;Geoffrey Hollinger;Yigit Menguec
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2021年第1期
- Flexible arms;
- biologically inspired robots;
- motion control;
- redundant robots;
84.Controlling the deformation space of soft membranes using fiber reinforcement

机译：使用纤维增强控制软膜的变形空间
- 作者：Nick Sholl;Austin Moss;Mike Krieg;Kamran Mohseni
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2021年第1期
- Soft robotics;
- fiber reinforcement;
- bioinspiration;
- soft composites;
- passive deformation control;
85.Modeling biomechanical interaction between soft tissue and soft robotic instruments: importance of constitutive anisotropic hyperelastic formulations

机译：软组织与软机械仪器之间的生物力学相互作用：组成型各向异性超弹性配方的重要性
- 作者：Emanuele Vignali;Emanuele Gasparotti;Katia Capellini;Benigno Marco Fanni;Luigi Landini;Vincenzo Positano;Simona Celi
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2021年第1期
- Cardiovascular soft robotics;
- soft tissue modeling;
- finite element method;
86.Energy-shaping control of soft continuum manipulators with in-plane disturbances

机译：柔软连续管道与平面内扰动的能量整形控制
- 作者：Enrico Franco;Arnau Garriga-Casanovas
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2021年第1期
- Soft continuum manipulators;
- underactuated mechanical systems;
- energy shaping;
- nonlinear control;
- adaptive control;
87.Model-based online learning and adaptive control for a 'human-wearable soft robot' integrated system

机译：基于模型的在线学习和“人体可佩带软机器人”集成系统的自适应控制
- 作者：Zhi Qiang Tang;Ho Lam Heung;Kai Yu Tong;Zheng Li
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2021年第1期
- Model-based learning control;
- soft robot;
- human-robot interaction;
88.Decoupled nonlinear adaptive control of position and stiffness for pneumatic soft robots

机译：用于气动软机器人的位置和刚度的解耦非线性自适应控制
- 作者：Maja Trumic;Kosta Jovanovic;Adriano Fagiolini
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2021年第1期
89.TMTDym A Matlab package for modeling and control of hybrid rigid-continuum robots based on discretized lumped systems and reduced-order models

机译：TMTDYM基于离散的集总系统和阶数模型的混合刚性连续式机器人的建模和控制MATLAB包
- 作者：S.M.Hadi Sadati;S. Elnaz Naghibi;Ali Shiva;Brendan Michael;Ludovic Renson;Matthew Howard;Caleb D. Rucker;Kaspar Althoefer;Thrishantha Nanayakkara;Steffen Zschaler;Christos Bergeles;Helmut Hauser;Ian D. Walker
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2021年第1期
- TMT Lagrange dynamics;
- hybrid mechanisms;
- continuum robots;
- Cosserat rod;
- tissue;
- fabric;
- software;
- high-level language;
90.On the motion/stiffness decoupling property of articulated soft robots with application to model-free torque iterative learning control

机译：关于铰接式软机器的运动/刚度去耦性能，应用于无模型扭矩迭代学习控制
- 作者：Riccardo Mengacci;Franco Angelini;Manuel G Catalano;Giorgio Grioli;Antonio Bicchi;Manolo Garabini
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2021年第1期
- Variable stiffness actuator;
- soft robotics;
- iterative learning control;
- torque control;
91.Adaptive tensegrity locomotion: Controlling a compliant icosahedron with symmetry-reduced reinforcement learning

机译：自适应矩形机置：控制符合对称增强学习的符合icosahedron
- 作者：David Surovik;Kun Wang;Massimo Vespignani;Jonathan Bruce;Kostas E Bekris
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2021年第1期
- Adaptive control;
- learning techniques in soft robotics;
- locomotion;
- mobile robotics;
- tensegrity;
92.Design of physical user-robot interactions for model identification of soft actuators on exoskeleton robots

机译：外骨骼机器人软件仪模型识别物理用户机器人交互的设计
- 作者：Masashi Hamaya;Takamitsu Matsubara;Tatsuya Teramae;Tomoyuki Noda;Jun Morimoto
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2021年第1期
- Soft actuators;
- exoskeleton robots;
- physical human-robot interactions;
- human-in-the-loop;
- Gaussian process;
- active learning;
93.Hierarchical control of soft manipulators towards unstructured interactions

机译：软机械师走向非结构化互动的层次控制
- 作者：Hao Jiang;Zhanchi Wang;Yusong Jin;Xiaotong Chen;Peijin Li;Yinghao Gan;Sen Lin;Xiaoping Chen
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2021年第1期
- Soft robotics;
- motion control;
- flexible arms;
- dexterous manipulation;
94.Morphologically induced stability on an underwater legged robot with a deformable body

机译：形态学诱导水下腿机器人的稳定性，具有可变形的身体
- 作者：Giacomo Picardi;Helmut Hauser;Cecilia Laschi;Marcello Calisti
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2021年第1期
- Morphological computation;
- soft robotics;
- deformable robot;
- legged locomotion;
- underwater robotics;
95.A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments

机译：用于浅水中有效精致抓的软机械手：建模，控制和现实世界实验
- 作者：Zheyuan Gong;Xi Fang;Xingyu Chen;Jiahui Cheng;Zhexin Xie;Jiaqi Liu;Bohan Chen;Hui Yang;Shihan Kong;Yufei Hao;Tianmiao Wang;Junzhi Yu;Li Wen
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2021年第1期
- Soft robotics;
- underwater grasping;
- inverse kinematics;
- hydrodynamics;
96.Comparing model-based control methods for simultaneous stiffness and position control of inflatable soft robots

机译：基于模型的控制方法进行充气软机器的同时刚度和位置控制
- 作者：Charles M. Best;Levi Rupert;Marc D. Killpack
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2021年第1期
- Flexible arms;
- dynamics;
- force control;
- motion control;
97.Reliability analysis of a tendon-driven actuation for soft robots

机译：软机械肌腱驱动致动的可靠性分析
- 作者：Useok Jeong;Keunsu Kim;Sang-Hun Kim;Hyunhee Choi;Byeng Dong Youn;Kyu-Jin Cho
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2021年第1期
- Tendon-driven soft robot;
- Bowden cable;
- reliability;
- fatigue failure;
- lifetime;
98.ALFA: A dataset for UAV fault and anomaly detection

机译：ALFA：用于UAV故障和异常检测的数据集
- 作者：Azarakhsh Keipour;Mohammadreza Mousaei;Sebastian Scherer
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2021年第3期
99.A modular, multi-arm concentric tube robot system with application to transnasal surgery for orbital tumors

机译：模块化，多臂同心管机器人系统，用于轨道肿瘤的跨营手术
- 作者：Trevor L. Bruns;Andria A. Remirez;Maxwell A. Emerson;Ray A. Lathrop;Arthur W. Mahoney;Hunter B. Gilbert;Cindy L. Liu;Paul T. Russell;Robert F. Labadie;Kyle D. Weaver;Robert J. Webster Ⅲ
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2021年第3期
- Medical robotics;
- robotic surgery;
- system design;
- continuum robots;
- concentric tube robots;
100.A learning-based harmonic mapping: Framework, assessment, and case study of human-to-robot hand pose mapping

机译：基于学习的谐波映射：人对机器人手姿势映射的框架，评估和案例研究
- 作者：Eunsuk Chong;Lionel Zhang;Veronica J. Santos
- 期刊名称：《The International journal of robotics research》 | 2021年第3期
- Learning and adaptive system;
- human-to-robot hand pose mapping;
- harmonic mapping;
- contractive autoencoder;

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