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首页> 外文期刊>The International journal of robotics research >Human motion trajectory prediction: a survey
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Human motion trajectory prediction: a survey

机译：人体运动轨迹预测：调查

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摘要

With growing numbers of intelligent autonomous systems in human environments, the ability of such systems to perceive, understand, and anticipate human behavior becomes increasingly important. Specifically, predicting future positions of dynamic agents and planning considering such predictions are key tasks for self-driving vehicles, service robots, and advanced surveillance systems. This article provides a survey of human motion trajectory prediction. We review, analyze, and structure a large selection of work from different communities and propose a taxonomy that categorizes existing methods based on the motion modeling approach and level of contextual information used. We provide an overview of the existing datasets and performance metrics. We discuss limitations of the state of the art and outline directions for further research.
机译：随着人类环境中越来越多的智能自治系统，这种系统对感知，理解和预期人类行为的能力变得越来越重要。具体而言，考虑这种预测的，预测动态代理和规划的未来位置是自驾驶车辆，服务机器人和高级监控系统的关键任务。本文提供了对人类运动轨迹预测的调查。我们审查，分析和结构来自不同社区的大量工作，并提出了一种基于运动建模方法对现有方法进行分类的分类，以及所使用的上下文信息的水平。我们提供现有数据集和性能指标的概述。我们讨论了进一步研究的最新状态和轮廓方向的局限性。

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