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Editorial

机译：社论

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摘要

Soft manipulation fundamentally differs from traditional approaches to robotic manipulation and, as a result, much of the established wisdom of traditional manipulation must be questioned. Of course, most of the past results remain valid and form a conceptual basis for soft manipulation, but this basis must be partially revised and extended significantly to fully leverage the power of soft manipulation. In this special issue, we document some of our field's early attempts towards defining this extended conceptual foundation in an attempt to devise a comprehensive and competent approach to robot manipulation.
机译：软操作从根本上不同于传统的机器人操纵方法，因此，必须质疑传统操纵的大部分既定智慧。当然，大多数过去的结果仍然有效，并形成软化操纵的概念依据，但这种基础必须部分地修改并显着延长以充分利用软操作的力量。在这一特殊问题中，我们向我们的一些领域提前尝试定义了这一扩展概念基础，以试图制定全面和称职的机器人操纵方法。

著录项

  • 来源
    《The International journal of robotics research》 |2020年第14期|1601-1603|共3页
  • 作者

    Antonio Bicchi; Oliver Brock;

  • 作者单位

    Istituto Italiano di Tecnologia and Universita di Pisa;

    Science of Intelligence (SCIoI) and Technische Universitat Berlin;

  • 收录信息 美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
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