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Iterative Optimal Control Syntheses for Nonlinear Systems in Constrained Environments

机译：约束环境下非线性系统的迭代最优控制综合

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This paper presents computational solutions for nonlinear optimal control problems with general state-space constraints that may not be representable in terms of analytical expressions. The presented approaches hinge on the iterative nature of an underlyi

机译：本文提出了具有一般状态空间约束的非线性最优控制问题的计算解决方案，这些状态空间约束可能无法用解析表达式来表示。所提出的方法取决于底层的迭代性质

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来源
《Annual American Control Conference》|2020年|1731-1736|共6页
会议地点
作者
Minh Vu; Shen Zeng;
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中图分类
关键词
Automobiles; Planning; Robots; Optimal control; Trajectory; Nonlinear control systems; Collision avoidance;

机译：汽车;规划;机器人;最优控制;轨迹;非线性控制系统;防撞;

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