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巡飞器巡飞段动力学仿真与横侧向控制

摘要

巡飞器是一种能够嵌入现有武器系统的新概念飞行器,是制导弹药技术和无人机技术相结合的产物。基于Matlab/Simulink仿真平台和Matlab虚拟现实工具箱,文章首先创建了集仿真、显示一体化的动力学仿真环境。使得在仿真计算的同时,可以直观地观察巡飞器的运动情况。基于Digial DATCOM估算的气动参数,对巡飞器进行了六自由度动力学仿真,并对巡飞器的横侧向操稳特性进行了分析,针对横侧向的不稳定性,最后对巡飞器的横侧向进行了PID增稳控制设计。

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