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自动导航模块控制系统设计

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摘要

为了适应复杂环境下的探测，本文设计了具有自动导航功能的模块。管理计算机可以根据对探测区域内某点发生的情况进行即时反应，远程动态调度自主导航模块的位置，实现临近域的详细探测，并将探测信息无线通讯给管理计算机。本文设计了自动导航模块的软件、硬件和无线通讯，并通过试验验证了自动导航模块的功能，整个运行过程具有较高的准确性和可靠性，同时该模块具有功能扩展的潜力。

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来源
《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》|2008年|1-6|共6页
会议地点北京
作者
张超; 王少萍;
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作者单位

中国航空学会;

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类导航的伺服系统和控制系统;
关键词
自动导航模块; 控制系统; 软件设计; 硬件设计; 无线通讯;

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