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自动导航车驱动模块设计及运动控制仿真

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设计了自动导航车(AGV)的驱动模块,建立了三轮式AGV的运动学模型,获得了运动控制规律。以直线和"8"字形为参考轨迹,进行仿真跟踪。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。

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来源
《科技与创新》 |2009年第5期|192-193|共2页
作者
唐庆功; 马丽心; 冯建元; 卜迟武;
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作者单位

哈尔滨工业大学;

哈尔滨商业大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
自动导航车(AGV); 驱动模块; 运动学模型; 运动控制;

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