首页> 中文会议>第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议 >激振试验台作动器的滑模变结构稳定控制

激振试验台作动器的滑模变结构稳定控制

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对激振试验台作动器的模型参数不确定性和存在较强外干扰的情况下，基于动态滑模变结构控制策略, 研究了一类带有参数不确定项的非线性系统的变结构控制问题。分析了在参数不确定性和未知扰动下的三阶非线性系统的输出调节问题,证明了基于李亚普诺夫稳定性理论意义下的动态滑模变结构控制律的稳定性,该控制律能使激振台作动器较好的稳定在初始状态，保证了系统对外部扰动和参数不确定性的不敏感性。最后仿真证明，该控制律对外干扰的抑制效果明显比PID 控制律要好。

著录项

来源
《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》|2008年|1-5|共5页
会议地点北京
作者
薛亮儒; 王少萍; 石健; 赵四军; 孙方红;
展开▼
作者单位

中国航空学会;

中国机械工程学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V216.21;TP271.31;
关键词
激振试验台; 液压作动器; 动态滑模; 变结构控制; 非线性系统;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 用于加载系统的机电作动器滑模变结构控制研究 [J] . 付永领 ,鄢梦 . 液压与气动 . 2017,第002期
2. 圆窗激振人工中耳压电作动器设计与实验研究 [J] . 寇寅欣 ,王贺贺 ,刘后广 . 压电与声光 . 2021,第1期
3. 人工中耳作动器激振位置对镫骨运动影响的数值研究 [J] . 刘后广 ,塔娜 ,饶柱石 . 中国组织工程研究 . 2010,第052期
4. 基于VDI设计的列车大型疲劳试验台液压作动器连接螺栓强度分析 [J] . 柳黎1 ,柳雪春1 . 中国高新科技 . 2019,第014期
5. 乘用车制动踏板基于直线作动器的耐久性能试验台架的设计研究 [J] . 王龙 ,张喆 ,王斌 . 时代汽车 . 2019,第017期
6. 飞行器作动器故障的主动容错控制器设计 [C] . LI Hao ,李浩 ,YANG Ying . 第九届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议 . 2014
7. 基于压电叠堆的圆窗激振式人工中耳作动器设计分析与实验研究 [A] . 王贺贺 . 2020

激振试验台作动器的滑模变结构稳定控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅