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基于内模控制的高空飞艇姿态控制系统设计

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工作于距海平面20~30公里高度的高空飞艇,虽然可以避免雨和暴风雪的影响,但依然受风和大气紊流的影响。为了克服这些外部扰动的影响,处于定点悬停阶段的高空飞艇,需要消耗大量的能量,而高空飞艇所能提供的能量是有限的,系统能耗将直接高空飞艇的负载能力和驻空时间。针对大气紊流对高空飞艇定点悬停阶段姿态调整的影响,本文利用内模控制设计原理具有通过设计内模,可以将扰动信号反馈到系统的输入端。由此便可以直接对扰动进行控制的特点,设计高空飞艇纵向姿态控制器,仿真结果表明,所设计的内模控制器可有效地抑制大气紊流的影响。

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来源
《二〇〇八年中国浮空器大会》|2008年|158-162|共5页
会议地点长沙
作者
遣晓光; 韩放; 姚郁;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类气艇（飞艇）;
关键词
高空飞艇; 大气紊流; 内模控制; 姿态控制;

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