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液晶玻璃基板装载偏差自动消除系统设计

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针对液晶玻璃基板包装过程中更换包装架后,包装架定位系统偏差及包装架本身有一定的差异性引起的玻璃装载偏移问题,基于PLC和工业机器人设计了一套自动纠偏系统.利用人机交互界面将玻璃在A型架上的实际偏移量进行输入,通过PLC和机器人之间的信号传递及运算,将偏移量发送给机器人控制模块,通过包装机器人自身的动作调整,从而实现消除装载偏移问题.

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来源
《2016光电子玻璃及材料技术交流研讨会》|2017年|132-139|共8页
会议地点北京
作者
吴彦冰; 穆美强; 苏记华; 张云晓;
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作者单位

中国硅酸盐学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TQ171.69;
关键词
液晶玻璃基板; 装载偏移; 自动纠偏系统; 结构设计; 可编程逻辑控制器; 机器人;

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