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面向有人无人协同的无人机空管态势感知与规避技术研究

摘要

无人机的态势感知能力直接决定了系统的感知与规避性能,本文以无人机空域综合能力需求为牵引,对无人机感知与规避技术中的态势感知部分进行研究,提出基于混合式信息融合算法面向有人无人协同的态势感知模型,并通过能效评估,提出了面向编队协同的无人机态势感知策略.

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