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油气悬架车高调节摩擦补偿控制方法研究

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本文首先建立四分之一车高调节系统的理论模型,深入研究了油缸内部的摩擦特性,提出了基于LUGRE摩擦模型的动态补偿控制方法。利用MATLAB/SIMULINK软件对其进行了仿真分析。结果表明,该控制方法能很好的提高车高调节系统的定位精度及速度跟踪响应能力,提高车辆高度调节的响应品质。

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来源
《中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会》|2008年|471-475|共5页
会议地点西安
作者
邹韡; 陈思忠; 杨杰;
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作者单位

中国汽车工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
油气悬架; 车高调节系统; 摩擦补偿; 控制策略; 定位精度; 速度跟踪;

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