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基于干扰观测器的拦截弹导引律设计

摘要

考虑目标机动对拦截弹制导系统的影响,提出了一种基于有限时间干扰观测器(FTDO)和自适应超螺旋(AST)算法的新型导引律.首先,设计FTDO估计制导系统的目标加速度,将估计值作为前馈补偿项获取对目标机动的鲁棒性.接着,设计基于AST算法的导引律,并基于李雅普诺夫理论分析了闭环制导系统的稳定性.最后,仿真结果表明,所设计的导引律能够使视线角速度有限时间内收敛到稳态值,具有较高的制导精度.

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