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前列腺活检机器人的结构设计

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摘要

基于前列腺手术微创伤.精确定位和高质量的要求，可利用医疗机器人高精度高可靠性的优点。借助于PRO/E动态仿真原理，采用CAD计算机辅助设计，研究了活检机器人的运动过程和结构特点等，确定了机器人具体结构，分析了主要部件的误差，经过PRO/E动态仿真，能够满足运动控制的实时性要求.

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来源
《第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛》|2008年|9-14|共6页
会议地点哈尔滨
作者
张永德; 耿利威;
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作者单位

中国机械工程学会;

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;男性生殖器手术;
关键词
前列腺; 穿刺活检; 医疗机器人; 动态仿真; 计算机辅助设计;

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