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方位传感器接入组件的设计与实现

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方位传感器能够提供给用户表征物体方位的位置,角度或两者皆有的信息,但是,各个传感器定义的坐标系,数据及测量精度、数据处理过程都不同,因而在调用不同传感器时需要对应用程序做一定修改.针对这个问题,提出基于三个方位传感器(BIRD,GPS,COMPAss)的接入组件的设计与实现.该组件将各个传感器的数据处理,数据统一模块进行封装,返回同一坐标系下的6自由度信息.它屏蔽了传感器的操作细节以及它们的异构性,提供给上层统一调用接口,并且在不更改接口的前提下组件对象能够平滑地实现自身的升级、扩展.

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来源
《第八届全国虚拟现实与可视化学术会议(CCVRV'08)》|2008年|172-175|共4页
会议地点福州
作者
段薇; 何志莹;
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作者单位

中国图象图形学会;

中国计算机学会;

中国系统仿真学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP212.6;
关键词
接入组件设计; 方位传感器; 异构性; 物体方位; 数据处理;

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