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基于PCI总线的智能CAN接口模块在VxWorks操作系统下的驱动程序设计

摘要

控制器局域网CAN(Controller Area NetWork)是一种多主方式的串行通信总线,能够满足控制系统及高精度数据采集系统的需求.介绍了基于PCI总线的CAN智能接口模块在VxWorks操作系统下的驱动程序设计.该模块的软件设计主要包括板载单片机程序设计和主机部分的驱动程序设计,并在最后给出了CAN设备驱动程序的主要程序代码.测试表明,设计的CAN智能接口模块能够满足恶劣环境下的可靠性和实时性要求,能够为基于VxWorks操作系统下其它设备驱动的开发提供参考.

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