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基于遗传算法的鲁棒PID控制器设计

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将基于遗传算法的PID控制器设计方法应用于分布参数系统,在这个过程中,将系统的鲁棒性能指标作为目标函数选择的重要依据,使用遗传算法对PID参数进行寻优.仿真结果表明,由于加入鲁棒性信息,改进方法完全满足了控制系统的快速性、稳定性和准确性要求,控制系统表现出很好的动态鲁棒性及性能鲁棒性。

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来源
《华东六省一市自动化学会第21届学术年会——福建省科协第八届学术年会卫星会议》|2008年|130-133|共4页
会议地点福州
作者

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作者单位

中国自动化学会;

福建省自动化学会;

福州大学学报编辑部;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类最优化的数学理论;
关键词
遗传算法; PID控制器; 鲁棒控制; 目标函数; 分布参数系统;

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