基于内模控制的工业控制系统仿真器鲁棒PID控制器设计

王佳伟; 杨亚非; 钱玉恒; 赵新宇

首页> 中文期刊> 《实验技术与管理》 >基于内模控制的工业控制系统仿真器鲁棒PID控制器设计

基于内模控制的工业控制系统仿真器鲁棒PID控制器设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

内模控制是一种基于被控对象数学模型的新型控制器设计方法,所设计的控制器具有鲁棒性强、参数整定方便等优点,已经在一些工业场合中得到了应用.为了提高学生对于内模控制方法的理解水平,该文首先简要介绍了内模控制的基本原理和内模PID控制器设计方法,介绍了工业系统仿真器实验平台的构成,并推导了其数学模型的表达式,然后利用内模控制原理为其设计了鲁棒PID控制器,通过仿真软件进行了实验验证,结果证明了内模控制方法的有效性.

著录项

来源
《实验技术与管理》 |2015年第1期|120-123|共4页
作者
王佳伟; 杨亚非; 钱玉恒; 赵新宇;
展开▼
作者单位

哈尔滨工业大学飞行器控制实验教学中心;

黑龙江哈尔滨 150001;

哈尔滨工业大学飞行器控制实验教学中心;

黑龙江哈尔滨 150001;

哈尔滨工业大学飞行器控制实验教学中心;

黑龙江哈尔滨 150001;

哈尔滨工业大学飞行器控制实验教学中心;

黑龙江哈尔滨 150001;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类一般自动化系统;
关键词
内模控制; 工业控制系统仿真器; 鲁棒PID; 控制器设计;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于LMI的工业控制仿真器的H∞鲁棒PID控制器设计 [J] . 王佳伟 ,杨亚非 ,钱玉恒 . 实验技术与管理 . 2015,第003期
2. 一类非自衡对象的鲁棒内模PID控制器设计方法 [J] . 刘立业 . 石家庄职业技术学院学报 . 2018,第006期
3. 时滞光电跟踪系统鲁棒内模PID控制器设计 [J] . 赵志诚 ,刘志远 ,张井岗 . 光电工程 . 2010,第001期
4. 一种时滞过程内模PID控制器鲁棒整定方法 [J] . 赵志诚 ,刘志远 ,张井岗 . 信息与控制 . 2010,第5期
5. 基于鲁棒反馈线性化的船舶航向鲁棒内模控制 [J] . 蔡旭东 ,曲丰 ,崔滋刚 . 舰船科学技术 . 2011,第012期
6. 基于遗传算法的鲁棒PID控制器设计 [C] . . 华东六省一市自动化学会第21届学术年会——福建省科协第八届学术年会卫星会议 . 2008
7. 基于LMI的鲁棒PID控制器设计及模型预测控制器自愈研究 [A] . 李海霞 . 2010

基于内模控制的工业控制系统仿真器鲁棒PID控制器设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅