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人手粒子滤波跟踪器的研究与设计

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摘要

提出了一种新的人手粒子跟踪框架.首先提出一种结构性优化UKF预测算法,然后研究使用粒子滤波的必要条件,探讨避免进行高密度采样的基本途径,进而引入状态变量多通道结构的基本概念.此外,提出一种粒子数目的动态控制方法.这样,通过帧间和帧内两个不同角度出发,减少在粒子滤波方法中需要使用的样本数目.实验证明了本文方法的可行性和有效性.

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来源
《第三届全国数字娱乐与艺术暨数字家庭交互应用技术与设计学术研讨会》|2008年|190-195|共6页
会议地点广州
作者
Feng Zhiquan; 冯志全; Yang Bo; 杨波; Chen Yuehui; 陈月辉; Xu Tao; 徐涛; Tang Haokui; 唐好魁; Zhang Jingxiang; 张景祥;
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作者单位

中国系统仿真学会;

中国图象图形学学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP391.41;
关键词
人手跟踪; 粒子滤波; 认知心理学; 虚拟环境;

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